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SICK MLSE-0200 Betriebsanleitung
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Spurführungssensoren
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MLS mit RS485 Modbus RTU
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Inhaltszusammenfassung für SICK MLSE-0200

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G MLS mit RS485 Modbus RTU Spurführungssensoren...

  • Seite 2: Hersteller

    Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Quickstart-Anleitung zum MLS mit Modbus RTU........Bedienung..................26 Modbus RTU....................Bedien- und Anzeigeelemente..............Teachmodus....................Spurführung....................8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 13.5 Example Function 04 Read Input Registers..........13.6 Example Function 16 (10Hex) Preset Multiple Registers...... B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU...

  • Seite 6: Weiterführende Informationen

    Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen. ✓ Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung. Weiterführende Informationen Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie über die SICK Product pid.sick.com/{P/N}/{S/N} (siehe „Produktidentifizierung über die SICK Product ID“, Seite Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar: •...

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Der Sensor MLS wird zur berührungslosen Erfassung der Position eines magnetischen Spurbands genutzt. Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schä‐ den, die aus der Benutzung des Produkts resultieren. Dies gilt insbesondere für eine andersartige Verwendung des Produkts, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck über‐...

  • Seite 8: Qualifikation Des Personals

    Reparatur Reparaturen am Sensor dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Personal der SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Sensor durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK...

  • Seite 9: Produktbeschreibung

    Die SICK Product ID besteht aus dem Hostnamen pid.sick.com, der Artikelnummer (P/N) und der Seriennummer (S/N), jeweils getrennt durch einen Schrägstrich. Die SICK Product ID ist bei vielen Produkten als Text und QR-Code auf dem Typenschild und / oder auf der Verpackung abgebildet.

  • Seite 10: Produkteigenschaften

    Dies gilt jedoch nur, wenn vom Benutzer kein Offset für die Nullposition eingestellt wurde. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 Als Zubehör zum MLS sind geeignete Magnetbänder erhältlich, siehe www.sick.com/ MLS. 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12 Sensor erkennt das Band, aber nicht innerhalb des spezifierten Bereichs B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Transport Und Lagerung

    Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller ■ Komponenten und der Verpackung kontrollieren. 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Montage

    Sensor muss mit dem Label nach oben gerichtet montiert werden. ■ Der Sensormittelpunkt sollte möglichst mit dem AGC-Mittelpunkt orthogonal zur ■ Fahrtrichtung übereinstimmen. Der Arbeitsabstand zwischen Sensor und SICK-Magnetband beträgt 10 mm - ■ 70 mm Der Einsatz anderer Magnetbänder ist möglich, sollte aber vorher getes‐ tet werden (siehe „Geeignetes Magnetband“, Seite...

  • Seite 15: Montage Des Sensors

    Montage des Sensors Abbildung 5: Horizontale Montage MLS-xxx Montagewinkel, Bestellnummer 2065973 Montageplatte 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Montage Des Magnetbands

    Verwender die Eignung des Magnetbands für den von Ihm vorge‐ sehenen Verwendungszweck selbst prüfen muss. 5.3.1 Vorbereiten Das SICK-Magnetband ist für die Verlegung im Innenraum geeignet. Vor der Montage des Magnetbands sind folgende Punkte sicherzustellen: • Die Oberfläche muss fest, eben und geschlossen sein.
  • Seite 17 Bei breiteren Streifen immer von der Mitte zum Rand hin rollen, um Luftein‐ schlüsse auszuwalzen. Kurven Die Magnetbänder von SICK sind zum Verlegen von Kurven mit größeren Radien geeig‐ net. Kleinere Radien können mit dem als Zubehör erhältlichen, gebogenen Magnet‐ bands gelegt werden. Alternativ kann das Magnetband auch zerschnitten und bündig aneinandergeklebt werden.
  • Seite 18 150 mm parallel zur Hauptspur verlaufen, bevor die Richtung geändert wird. Der Abstand zur Hauptspur sollte hierbei die Spurbreite nicht unterschreiten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Sensor eine solche Situation und gibt folgende Prozessdaten aus: #LCP = 7; LCP1 = LCP2 = LCP3 Zonen 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Lässt sich dies nicht vermeiden, empfiehlt es sich ein Magnetband in den Boden einzulassen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Elektrische Installation

    Bezug auf Störempfindlichkeit bzw. Störaussendung in folgende vier Gruppen einzuteilen: 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Vermeiden Sie Potenzialausgleichsströme über den Leitungsschirm durch ein geeigne‐ tes Erdungskonzept, siehe „Sicherheit“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Pinbelegung Der Anschlüsse

    Folgende Normen sind hierbei in Deutschland zu beachten: 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Anschluss Rs485 Modbus Rtu

    Modbus RTU RS485 GND RS-485_D- RS-485_D+ Abbildung 16: MLS ohne Abschlusswiderstand B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Inbetriebnahme

    Datenbits : 8 ° Stopp Bits: 1 ° Parität: Gerade ° 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Bedienung

    Format: YYWW-nnnn YY: Jahr der Produktion WW: Woche der Produktion nnnn: Fortlaufende Nummer application name String Benutzer definierter Text, nur lesen sick modbus profil version String Sick Modbus Profil Version revision number software String Revisionsnummer Software revision number hardware String...
  • Seite 27 Kombination von LCP2 und LCP2 width LCP3 combi Uint16 Kombination von LCP3 und LCP3 width 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 1 => Offset-Kalibrierung der Hallelemente wird durchgeführt; der Sensor wird dann neu gestartet B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 1 => Marker erkennen und im Register #LCP anzeigen 4004 marker style Uint8 0 => Keine Marker erkannt 1 => SICK Marker Standard 2 => SICK Marker Erweiterterter Modus 4005 failsafe mode Bool 0 => Failsafe-Modus deaktiviert 1 => Failsafe-Modus aktiviert 4006...

  • Seite 30: Bedien- Und Anzeigeelemente

    Tipp: Prägen Sie sich die Abfolge für die notwendigen Einstellungen ein, bevor Sie den Sensor konfigurieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Teachmodus

    Um den Teach-Modus zu aktivieren, auf das Tasterfeld tippen und anschließend das Tasterfeld gedrückt halten, bis der gewünschte Teach-Modus erreicht ist. 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU...

  • Seite 32: Spurführung

    LCP3 ausgegeben. Wenn drei LCPs gefunden wurden, wird jeder LCP ausgegeben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Invertierung Der Relativposition

    -Zeit der Sprungantwort für verschiedene Filtereinstellungen ist in folgender Tabelle aufgeführt: 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Spuroptimierung

    55 mm 0,34 60 mm 0,27 70 mm gemessen mit SICK-Spurband Artikel 5337613 Bei erhöhtem Arbeitsabstand (< Track Level 3) sollte eine Offset Kalibrierung durchge‐ führt werden. Permanente Störeinflüsse durch das AGV können so ausgeblendet wer‐ den. HINWEIS Die Offset-Kalibrierung nicht in Anwesenheit des Magnetband durchführen.

  • Seite 35: Offset-Kalibrierung

    Abbildung 21: Rohdaten nach Offset-Kalib‐ rierung Detection Level Positiv Rohdaten MinLevel Positiv 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 -3600 -159 -120 Position (mm) Abbildung 23: Magnetfeld mit Hauptmini‐ B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Mittelwertfilter Für Spurausgabewerte

    Der Filterwert averaging_magnetic = 0 deaktiviert diese Funktion. Die Konfiguration des Filterwert erfolgt über den averaging magnetic (4008): 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU...

  • Seite 38: Einstellung Der Spurpolarität

    90°-Winkel zur Spur befinden. Das Einschalten kann auch ohne Spur erfolgen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39 Ortsauflösung „übersehen“, da die Detektionssituation zwischen zwei aufeinanderfolgenden Messwerten liegt. 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Markererkennung

    Es können verschiedene Markertypen erkannt werden: SICK Markererkennung Die SICK Markererkennung arbeitet mit einem oder zwei Markern neben der Spur, jedoch darf maximal 1 Marker pro Seite angebracht sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK...
  • Seite 41 Marker 2 A1 [mm] Schablone A2 [mm] Schablone Summe Code 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Inertiale Messeinheit

    Schablone Code Markerschablone (SICK-Zubehör, Artikelnummer 4097520) FailSafe Modus (gilt nur für SICK Markererkennung): Der FailSafe-Modus (4005) soll verhindern, dass ein Code fehlerhaft gelesen wird, wenn das AGC nicht vollständig parallel zur Spur und den Markern ausgerichtet ist. Dann kann es vorkommen, dass einer der Marker früher erkannt wird als der sich auf der anderen Seite befindliche.
  • Seite 43 Parameters sensor flipped (4002) ab. Bei Einstellung sensor flipped = 0 ist das Koordinatensystem wie in folgender Abbildung illustriert: 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU...

  • Seite 44: Timestamp

    Winkel in Radiant umrechnen: WINKEL = 1/10000rad · VALUE_INT16 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Ausgabe Der Orientierung In Quaternion-Darstellung

    (4015) bzw. lower temperature threshold (4016) möglich, siehe „Eventerkennung“, Seite 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Eventerkennung

    Eventf‐ good flipped Code Bit 0 Bit 1 Bit 2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 0 => no code present to read 1 => sensor is reading code 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Instandhaltung

    Änderungen am Sensor entfällt die Garantie des Herstellers. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Außerbetriebnahme

    Abfallbeseitigungsvorschriften zu entsorgen. Als Elektronikschrott darf der Sensor keinesfalls dem Hausmüll beigegeben werden! 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU...

  • Seite 50: Störungsbeseitigung

    (MinLevel (4000)) verrin‐ Abstand keine Spurdaten aus gern B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Technische Daten

    9 … 30 V DC, verpolsicher Restwelligkeit </= 10 % Leistungsaufnahme </= 600 mW 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 Zul.-Schwingbelastung 10 ... 55 Hz / 1 mm Zul.-Umgebungstemperatur -20 °C ... 70 °C B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Anhang

    This type of data can be alterable by an appli‐ ters cation program. MLS supports Input and Holding Registers 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Example Function 04 Read Input Registers

    Example (Hex) Devide Address Function Starting Address Hi Starting Address Lo B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55 No. of Registers Lo Error Check Hi (CRC) Error Check Lo (CRC) 8026176.1OC7/2024-10-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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