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Ascending Technologies Asctec Falcon 8 Handbuch Seite 39

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© 2013 Google / © 2009 GeoBasis-DE/BKG
Bitte achten Sie darauf, dass beide Dateien exakt den gleichen Namen haben, sich also nur in den
Endungen unterscheiden, und dass beide Dateien sich im selben Ordner befinden.
LUFTBILD
Diese Option wird hauptsächlich genutzt, wenn kein Zugang zum Internet möglich ist, und / oder
kleinere Flächen beflogen werden sollen.
1. Fliegen Sie mit dem AscTec Falcon über die Mitte der zu befliegenden Fläche, in einer Höhe,
in der die gesamte Fläche zu sehen ist.
2. Richten Sie die Kamera genau 90° nach unten und machen Sie ein Foto.
3. Landen Sie und transferieren Sie das Bild auf Ihren PC.
4. Benutzen Sie einen mobilen GPS-Empfänger, um die Koordinaten markanter Punkte in der
oberen linken und unteren rechten Bildecke zu vermessen.
5. Schneiden Sie das Foto auf diese Punkte zu und speichern Sie es als „*.jpg" ab.
6. Erstellen Sie die entsprechende „*.ini" Datei wie im vorigen Abschnitt beschrieben und
speichern Sie sie in den gleichen Ordner wie das Foto.
GPS-MISSION-TOOL
Das „GPS Mission" Tool wird verwendet, um semi-autonome, Wegpunkt-basierte Flüge zu planen
und mit Ihrem AscTec Falcon abzufliegen. Sie können Ihre eigenen Kartenbilder für die Flugplanung
importieren, manuell oder automatisch Wegpunkte generieren und den kompletten Flugplan
speichern. Sie können die aktuelle Mission direkt steuern (Starten, Stoppen) und in Echtzeit
verändern. Eine „fly by click" Funktion ist ebenfalls integriert, das heißt Sie können durch einfaches
Klicken in die Karte das Flugsystem zu dieser Position steuern.
So führen Sie eine GPS-Mission durch:
1. Importieren eines georeferenzierten Bildes: Klicken Sie auf "File  Open Satellite Image" um
ein georeferenziertes Bild in das „GPS Mission" Tool zu laden. Die passende „*.ini" Datei mit
den Koordinaten des Bildes wird automatisch geladen.
2. Erstellen eines Flugplans: Sie können einen Flugplan durch manuelles Hinzufügen von
Wegpunkten zu erstellen. Alternativ erstellen Sie systematische Flüge mit dem „Matrix
In dieser Form sind die
Koordinaten in die INI-
Datei zu schreiben:
[Top_Left]
Latitude=48.090490
Longitude=11.413052
[Bottom_Right]
Latitude=48.089184
Longitude=11.416049
Verwenden Sie the World
Geodetic System (WGS
84) standard as
coordinate frame.
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