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Solange der Pilot keine Steuereingaben gibt, wird das Flugsystem:
Die Orientierung halten.
Die Position im Rahmen der GPS-Genauigkeit halten (ca. 2–5 m).
Die Höhe im Rahmen der Genauigkeit des Höhenreglers halten (ca. 1–3 m).
Windgeschwindigkeiten bis zu ca. 12 m/s. ausgleichen.
Aus Sicherheitsgründen und zur einfacheren Bedienung, gibt es folgenden Beschränkungen:
Roll- und Nickwinkel sind auf maximal 25° begrenzt.
Die horizontalen Geschwindigkeiten sind auf 3 m/s begrenzt.
Die Steigrate ist auf 3 m/s begrenzt.
Die Sinkrate ist auf 1,5 m/s begrenzt.
Im GPS-Modus werden direkt die Geschwindigkeiten des Flugsystems gesteuert.
Voller Ausschlag nach links bedeutet zum Beispiel immer, dass das Flugsystem mit 3 m/s nach links
fliegt, unabhängig von der Windrichtung.
HÖHENMODUS
Flugmodus
Auto-Schalter
Höhenmodus
Solange der Pilot keine Steuereingaben gibt, wird das Flugsystem:
Die Orientierung halten (Flugsystem bleibt waagrecht).
Die Höhe im Rahmen der Genauigkeit des Höhenreglers halten (ca. 1–3 m).
Aus Sicherheitsgründen und zur einfacheren Bedienung, gibt es folgenden Beschränkungen:
Roll- und Nickwinkel sind auf maximal 52° begrenzt.
Die Steigrate ist auf 3 m/s begrenzt.
Die Sinkrate ist auf 1,5 m/s begrenzt.
Das Flugsystem wird weder selbstständig die Position halten noch den Wind ausgleichen. Die
Position muss vom Piloten manuell gesteuert werden.
Im Höhenmodus sind Vollausschläge zu vermeiden (z. B. abrupte Manöver mit
schwachem Akku)! Das UAV kann überlastet werden.
Im Höhenmodus werden direkt die Roll- und Nickwinkel des Flugsystems gesteuert. Voller
Ausschlag nach links bedeutet zum Beispiel immer, dass das Flugsystem sich 52° nach links neigt.
Die tatsächliche Flugrichtung und Geschwindigkeit hängt nun von der Windrichtung und -stärke ab.
MANUELLER MODUS
Flugmodus
Auto-Schalter
Manueller Modus
Nur die Lageregelung ist aktiv. Solange der Pilot keine Steuereingaben gibt, wird das Flugsystem:
Nur die Orientierung halten (Flugsystem bleibt waagrecht).
GPS-Schalter
On
Off
GPS-Schalter
Off
On/Off
Lageregelung
Höhenregelung
√
Lageregelung
Höhenregelung
√
Positionsregelung
-
√
Positionsregelung
-
-
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