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10 Programmierung
Error Register Object
(Index 0x1001)
Pre-defined Error Field
Object (Index 0x1003)
Manufacturer Device
Name Object (Index
0x1008)
550
Die Bits in diesem Register werden über die STX-Funktion
CanOpenAddEmergencyTx() gesetzt.
In der folgenden Tabelle ist die Struktur des Error Register Object dargestellt.
Index
Sub-Index
0x1001
0
Dieses Objekt übernimmt die Fehlerregisterfunktion von CANopen®.
Folgende Fehlermeldungen sind möglich:
Bit 0 = nicht näher spezifizierter Fehler
Bit 1 = Stromfehler aufgetreten
Bit 2 = Spannungsfehler aufgetreten
Bit 3 = Temperaturfehler aufgetreten
Bit 4 = Kommunikationsfehler aufgetreten (overrun, error state)
Bit 5 = spezifischer Geräteprofil-Fehler aufgetreten
Bit 6 = Reserviert (Always 0)
Bit 7 = Herstellerspezifischer Fehler aufgetreten
In der folgenden Tabelle ist die Struktur des Pre-defined Error Field Object
dargestellt.
Index
Sub-Index
0x1003
0
1
2 ... 254
Dieses Objekt zeigt die Liste mit der Historie der vom Gerät erkannten Fehler.
Die maximale Länge der Liste beträgt 254 Fehler. Bei einem Neustart wird der
Inhalt der Liste gelöscht.
Aufbau des Standardfehlerfelds
2-Byte LSB: Fehlercode
2-Byte MSB: Ergänzende Informationen
In der folgenden Tabelle ist die Struktur des Manufacturer Device Name
Object dargestellt.
Index
Sub-Index
0x1008
0
Default
0
Fehlerregister (schreibgeschützt)
Default
0
Anzahl Fehler, die in das
Standardfehlerfeld des Arrays
eingetragen wurden
0
Aktuellster Fehler
0 gibt an, dass kein Fehler vorliegt
-
Ältere Fehler
Default
Gerätename
Name der Hardware
Beschreibung
Beschreibung
Beschreibung
Jetter AG
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