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JC-360
Überwachung IP67- und
CANopen®-Module
Jetter AG
Bei der Überwachung der IP67- und CANopen®-Module führt eine fehlende
Antwort sofort zur Erzeugung eines Timeout-Fehlers auf der Steuerung
JC-360. Die Überwachung bei IP67- und CANopen®-Modulen erfolgt über
den CANopen®-Dienst Nodeguarding.
Stufe
1
Die Steuerung JC-360 sendet ein Überwachungsintervall zu einem IP67-
oder CANopen®-Modul.
Die Zykluszeit wird über R 200002028 konfiguriert.
2
... eine Antwort empfangen wurde,
... keine Antwort empfangen wurde
und alle erlaubten Wiederholungen
vorbei sind,
3
Die Steuerung JC-360 erzeugt einen Timeout-Fehler:
in R 200002011 wird die I/O-Modulnummer eingetragen
in R 200002008 wird Bit 3 = 1
in R 210004 wird Bit 2 = 1
die E-LED an der Steuerung JC-360 leuchtet rot
4
Die Steuerung JC-360 setzt die Überwachung mit dem nächsten IP67-
oder CANopen®-Modul bei Stufe 1 fort.
Beschreibung
Wenn ...
... freut sich die Steuerung JC-360
und setzt die Überwachung mit dem
nächsten Modul bei Stufe 1 fort.
... erzeugt die Steuerung JC-360
einen Timeout-Fehler in Stufe 3.
Programmierung
... dann ...
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