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JC-360
Verwenden der Funktion
Funktionsweise
Zugriff auf das
Objektverzeichnis
NMT-Nachrichten
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Jetter AG
Initialisieren des CAN-Busses 0. Das Gerät hat die Node-ID 20 (0x14).
Result := CanOpenInit(0, 20, 'Version: 01.00.0.00');
Während der Initialisierung durchläuft das Gerät folgende Prozessstufen:
Stufe
1
Zuerst wird die Bootup-Meldung als Heartbeat-Nachricht gesendet.
2
Sobald das Gerät in den Zustand Pre-Operational geht, sendet es die
Heartbeat-Nachricht Pre-Operational.
Wenn das Gerät sich im Zustand Pre-Operational befindet, dann können Sie
über SDO auf das Objektverzeichnis zugreifen.
Nach der Initialisierung können NMT-Nachrichten gesendet und empfangen
werden. Der eigene Heartbeat-Zustand kann mit der Funktion
CanOpenSetCommand() geändert werden.
STX-Funktion CanOpenSetCommand (siehe Seite 528)
Programmierung
Beschreibung
527
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