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7.7.1
Vorarbeiten................................................................................................... 69
7.7.2
MOVIDRIVE
7.8
Ablauf zur Inbetriebnahme der DFS11B mit MOVITRAC
7.8.1
Vorarbeiten................................................................................................... 70
7.8.2
Geräte mit DC 24 V oder AC 400 V einschalten .......................................... 71
8
Betriebsverhalten am PROFIBUS DP ................................................................................... 73
8.1
Datenaustausch mit der Option DFS11B...................................................................... 73
8.1.1
Abbildung der DFS11B im Adressbereich der SPS ..................................... 74
8.1.2
F-Peripherie-DB der PROFIsafe-Option DFS .............................................. 75
8.2
Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE
8.2.1
Steuerungsbeispiel mit MOVIDRIVE
8.2.2
PROFIBUS DP Timeout (MOVIDRIVE
8.2.3
Reaktion Feldbus Timeout (MOVIDRIVE
8.3
Steuerung des Umrichters MOVITRAC
8.3.1
Steuerungsbeispiel mit MOVITRAC
8.3.2
SBus Timeout............................................................................................... 81
8.3.3
Gerätefehler ................................................................................................. 81
8.3.4
Reaktion Feldbus Timeout der DFS11B im Gateway-Betrieb...................... 81
8.4
SIMATIC S7 Programmbeispiel .................................................................................... 81
8.5
Parametrierung über PROFIBUS DP............................................................................ 83
8.5.1
Aufbau des 8-Byte-MOVILINK
8.5.2
Lesen eines Parameters über PROFIBUS DP (READ) ............................... 85
8.5.3
Schreiben eines Parameters über PROFIBUS DP (WRITE) ....................... 86
8.5.4
Ablauf der Parametrierung bei PROFIBUS DP............................................ 87
8.5.5
Parameter-Datenformat ............................................................................... 88
8.5.6
Rückkehrcodes der Parametrierung ............................................................ 88
8.5.7
Sonderfälle der Parametrierungsfehler ........................................................ 90
9
Funktionen des PROFIBUS DP-V1 ........................................................................................ 92
9.1
Einführung PROFIBUS DP‑V1...................................................................................... 92
9.1.1
Klasse 1 Master (C1-Master) ....................................................................... 93
9.1.2
Klasse 2 Master (C2-Master) ....................................................................... 93
9.1.3
Datensätze (DS)........................................................................................... 93
9.1.4
DP‑V1-Dienste ............................................................................................. 93
9.1.5
DP‑V1-Alarmbearbeitung ............................................................................. 94
9.2
Eigenschaften der SEW-Umrichter ............................................................................... 94
9.3
Struktur des DP‑V1-Parameterkanals........................................................................... 95
9.3.1
Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47............................................. 97
9.3.2
Ablaufsequenz für DP‑V1-Master ................................................................ 98
9.3.3
Adressierung unterlagerter Umrichter .......................................................... 98
9.3.4
MOVILINK
9.3.5
PROFIdrive-Parameteraufträge ................................................................. 105
9.4
Projektierung eines C1-Masters.................................................................................. 110
9.4.1
Betriebsart DP-V1 ...................................................................................... 110
9.4.2
Technische Daten der GSD-Dateien für den Betrieb am PROFIBUS DP‑V1 ....
111
®
MDX61B mit DC 24 V oder AC 400 V einschalten ................ 69
®
B (Gateway) ................................................. 80
®
-Parameterkanals ....................................... 83
®
-Parameteraufträge ................................................................... 99
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe
Inhaltsverzeichnis
®
B (Gateway) ...................... 70
®
MDX61B ........................................ 78
®
MDX61B über SIMATIC S7.............. 79
®
MDX61B) ...................................... 79
®
MDX61B)................................... 79
®
B (Gateway) über SIMATIC S7 ......... 80
5
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