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Funktionen des PROFIBUS DP-V1
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Struktur des DP‑V1-Parameterkanals
Beispiel für das Lesen eines Parameters gemäß PROFIdrive
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Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe
Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE.request und
READ.response Nutzdaten für das Lesen eines einzelnen Parameters über den
®
MOVILINK
-Parameterkanal.
•
Parameterauftrag senden
Die Tabelle zeigt die Kodierung der Nutzdaten für den Dienst WRITE.requset mit
Angabe des DP‑V1-Headers. Mit dem WRITE.request Dienst wird der Parame-
trierauftrag an den Antriebsumrichter gesendet.
Dienst
WRITE.request Beschreibung
Slot_Number 0
Index
47
Length
10
Byte Feld
0
Request Reference
1
Request ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Attribute
5
No. of elements
6, 7
Parameter Number
8, 9
Subindex
•
Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der READ.request Nutzdaten mit Angabe des DP-
V1-Headers.
Dienst
READ.request Beschreibung
Slot_Number
0
Index
47
Length
240
•
Positive PROFIdrive-Parametrierantwort
Die Tabelle zeigt die READ.response Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten
des Parametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300
(Firmware-Version) zurückgeliefert.
Dienst
READ.request Beschreibung
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten für Parameterauftrag
Wert
Beschreibung
0x01
Individuelle Refernznummer für den Parame-
trierauftrag, wird in der Parameterantwort ge-
spiegelt
0x01
Request parameter (PROFIdrive)
0x00
Achsnummer; 0 = Einzelachse
0x01
1 Parameter
0x10
Zugriff auf Parameterwert
0x00
0 = Zugrif auf direkten Wert, kein Unterele-
ment
®
0x206C MOVILINK
Index 8300 = "Firmware-Versi-
on".
0x0000
Subindex 0
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwort-Puffers im DP-V1-
Master
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten im Antwort-Puffer
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