Pcv-Parameterzugriff; Pca-Behandlung - Danfoss VLT PROFIBUS DP MCA 101 Programmierhandbuch

Parameterzugriff
Fehler Bedeutung
code
0x16 Falsche Parameteradresse (unbekannter oder
nicht unterstützter Wert für Attribut, Element,
Parameternummer oder Sub-Index oder
ungültige Kombination)
0x17 Unzulässiges Format (zum Schreiben)
0x18 Wertmenge nicht konsistent
0x65 Falsche Achse: Aktion mit dieser Achse nicht
möglich
0x66 Unbekannte Dienstanforderung
0x67 Dieser Dienst ist mit Zugriff auf mehrere
Parameter nicht möglich
0x68 Parameterwert kann vom Bus nicht gelesen
werden.
5 5
Tabelle 5.13 Fehlercodes für DP-V1-Parameteranfragen

5.3 PCV-Parameterzugriff

Parameterzugriff über den PCV-Kanal erfolgt durch den
zyklischen Datenaustausch von PROFINET. Der PCV-Kanal
ist dabei Teil der in Kapitel 4 Steuerung/Regelung
beschriebenen PPOs.
Unter Verwendung des PCV-Kanals können Sie Parame-
terwerte lesen und schreiben und eine Anzahl
beschreibender Attribute von jedem Parameter auslesen.

5.3.1 PCA-Behandlung

Der PCA-Teil der PPO-Typen 1, 2 und 5 kann mehrere
Aufgaben übernehmen. Über PCA kann der Master
Parameter steuern und überwachen und eine Antwort
beim Follower anfordern. Anschließend kann der Follower
eine Anfrage vom Master beantworten. Anfragen und
Antworten laufen im Handshake-Verfahren ab und können
nicht stapelweise verarbeitet werden. Dies bedeutet, dass
der Master nach Senden eine Schreib-/Leseanfrage die
Antwort abwarten muss, bevor eine neue Anfrage
übermittelt werden kann. Der Datenwert des Auftrags oder
der Antwort ist auf maximal 4 Byte beschränkt (siehe RC-
Kennung in Tabelle 5.14). Dies bedeutet, dass keine
Textzeichenfolgen übertragen werden können. Nähere
Informationen finden Sie unter Kapitel 7 Anwendungsbei-
spiele.
5.3.2 PCA - Parameterkennung
15 14 13 12
RC
Tabelle 5.14 PCA - Parameterkennung
RC: Anfragen-/Antwortcharakteristik (Bereich 0..15)
SMP: Spontane Nachricht (nicht unterstützt)
PNU: Parameternr. (Bereich 1..1999)
30
Programmierhandbuch
11 10 9 8 7 6 5 4
SMP PNU
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5.3.3 Anfragen-/Antwortbearbeitung
Zusatzinfo
0
Der RC-Teil des PCA-Worts definiert Folgendes:
•
Die Anfragen, die vom Master an den Follower
0
gestellt werden können.
0
•
-
Dabei sind auch andere PCV-Teile beteiligt:
-
-
-
5.3.4 RC-Inhalt
Anfrage
Der Inhalt des RC-Teils des PCA-Worts für eine Anfrage ist
in Tabelle 5.15 aufgeführt.
Anfrage
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10-15
Tabelle 5.15 Anfrage
Antwort
Wird ein Aufruf des Masters von einem Follower
abgewiesen, nimmt das RC-Wort beim Lesen des PPO den
Wert 7 an. Byte 7 und 8 im PVA-Element tragen die Fehler-
nummer.
3 2 1 0
Der Inhalt des RC-Teils des PCA-Worts für eine Antwort ist
in Tabelle 5.16 aufgeführt.
- PVA: Der PVA-Teil überträgt die Werte
der Wortgrößenparameter in Byte 7 und
8. Die Größe langer Wörter erfordert
Byte 5 bis 8 (32 Bit).
- IND: Falls die Antwort/Anfrage Gruppen-
elemente enthält, trägt IND den
Datenfeld-Sub-Index. Falls Parameterbe-
schreibungen beteiligt sind, enthält IND
den Eintrags-Subindex der Parameterbe-
schreibung.
Funktion
Keine Anfrage
Parameterwert anfragen
Parameterwert ändern (Wort)
Parameterwert ändern (langes Wort)
Beschreibungselement anfragen
Beschreibungselement ändern
Parameterwert anfragen (Datenfeld)
Parameterwert ändern (Datenfeldwort)
Parameterwert ändern (Datenfeld langes Wort)
Anzahl der Datenfeldelemente anfragen
Unbenutzt
MG37G103