Danfoss VLT PROFIBUS DP MCA 101 Programmierhandbuch Seite 28

Parameterzugriff
5.2.6 DP-V1-Funktionen für
Parameterzugriff
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie DP-V1 für den
Zugriff auf VLT-Parameter verwendet werden kann.
Die standardmäßigen Lese- und Schreibdienste von
PROFIBUS DP-V1 reichen nicht aus, um auf die vielen
Parameter und Attribute im Frequenzumrichter
zuzugreifen. Aus diesem Grund ist der PROFIdrive-Parame-
terkanal definiert. Unter Verwendung dieses Parameters
5 5 erfolgt Lesen/Schreiben durch Adressierung eines
einzelnen DP-V1-Objekts im Frequenzumrichter
entsprechend dem Beispiel, siehe Tabelle 5.3.
Ein ausführliche Beschreibung der DP-V1-Befehlsverar-
beitung finden Sie im PROFIBUS DP-V1
Projektierungshandbuch.
Beispiel
Steckplatz=0
Index=47
PROFIBUS- Dateneinheit
Telegramm
DP-V1
Header
Befehl/Antwort
DU
0
Tabelle 5.3 Allgemeiner Aufbau des Telegramms
Verwenden Sie den DP-V1 Befehl-/Antwort-Teil für das
standardmäßige DP-V1-Lesen/-Schreiben an Steckplatz 0,
Datenblock Index 47.
Verwenden Sie den PROFIdrive V3 Parameterkanal für den
Zugriff auf spezifische Parameterdaten im Frequenzum-
richter.
5.2.7 DP-V1 Lese-/Schreibdienste
Tabelle 5.4 zeigt den Inhalt der DP V1-Befehls-/Antwor-
theader und ihre möglichen Attribute.
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Programmierhandbuch
PROFIdrive V3.0 Parame-
terkanal
DU D DU Anfr.-/Antw.- Daten
1 U 3 Header
2
Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.
DU Byte Wert
0 Funktions-
nummer
0x48
0x51
0x56
0x57
0x58
0x5C
0x5E
0x5F
0xD1
0xD7
0xDC
0xDE
0xDF
1 Immer Null
2 47
3 xx
4..n
Tabelle 5.4 DP-V1 Befehls-/Antwortheader
PROFIBUS-
Telegramm 5.2.8 DP-V1 Azyklischer Parameterkanal
Trailer
Verwenden Sie den PROFIdrive-Parameterkanal für den
Lese- und Schreibzugriff auf Parameterwerte und Attribute.
•
Parameterwerte einer einfachen Variable, eines
Array und eines sichtbaren Strings.
•
Parameter-Beschreibungselemente wie Typ, Min-./
Max.-Wert usw.
•
Beschreibender Text für Parameterwerte.
•
Zugriff auf mehrere Parameter in einem
Telegramm ist ebenfalls möglich.
Tabelle 5.5 zeigt den Aufbau des PROFIdrive-Parameter-
kanals.
PROFIBUS DP-V1-Telegramm zum Lesen aus bzw.
Schreiben zu einem Frequenzumrichter-Parameter:
PROFIBUS- Dateneinheit
Telegramm
DP-V1
Header
Befehl/Antwort
DU
0
Tabelle 5.5 Aufbau des PROFIdrive-Parameterkanals
Tabelle 5.6 zeigt den Grundaufbau des PROFIdrive-Parame-
terkanals.
Bedeutung Spezifiziert
Leerlauf ANF., ANTW.
Datentransport ANF.,
ANTW.
Ressourcen-Manager
ANF.
Einleiten ANF., ANTW.
Abbrechen ANTW.
Alarm ANF., ANTW.
Lesen ANF., ANTW.
Schreiben ANF.,
ANTW.
Datentransport -
negative Antwort
Einleiten - negative
Antwort
Alarm - negative
Antwort
Lesen - negative
Antwort
Schreiben - negative
Antwort
Steckplatz-Nummer DPV1
Index DPV1
Datenlänge DPV1
Benutzerdaten PNO Antriebsprofil
V3.0
PROFIdrive V3.0
Parameterkanal
DU DU DU Anfr.-/ Daten
1 2 3 Antw.-
Header
PROFIBUS-
Telegramm
Trailer
MG37G103