Einführung Zu Profibus Dp-V1; Serviceübersicht; Merkmale Einer Master-Klasse 1- Verbindung; Merkmale Einer Master-Klasse 2- Verbindung - Danfoss VLT PROFIBUS DP MCA 101 Programmierhandbuch

Parameterzugriff
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SPS-Programme mit PROFIBUS Master-Klasse 1-
Funktionalität
•
PC-Anwendungen mit PROFIBUS Master-Klasse 2-
Funktionalität
Detailliertere Anweisungen zur Verwendung der DP-V1-
Funktion finden Sie im PROFIBUS-Master-Handbuch des
SPS-Zulieferers.
5.2.1 Einführung zu PROFIBUS DP-V1
Die PROFIBUS DP-Erweiterung DP-V1 stellt azyklische
Kommunikation zusätzlich zur zyklischen Datenkommuni-
kation von DP-V0 bereit. Diese Funktion ist unter
Verwendung eines DP-Master der Klasse 1 (z. B. SPS) sowie
eines DP-Master der Klasse 2 (z. B. PC-Tool) möglich.
Zyklische Kommunikation bedeutet, dass die Datenüber-
tragung kontinuierlich mit einer gewissen
Aktualisierungsrate erfolgt. Dies ist die bekannte DP-V0-
Funktion, die in der Regel zum schnellen Aktualisieren von
I/O-Prozessdaten verwendet wird.
Azyklische Kommunikation bedeutet ein einmaliges
Ereignis, das hauptsächlich zum Lesen /Schreiben von bzw.
auf Parametern durch Prozessregler, PC-basierte Tools oder
Überwachungssysteme verwendet wird.
5.2.2 Merkmale einer Master-Klasse 1-
Verbindung
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Zyklischer Datenaustausch (DP-V0)
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Azyklisches Lesen von/Schreiben zu Parametern
In der Regel wird ein Master der Klasse 1 als Prozessregler
(SPS- oder PC-basiert) eingesetzt, der für Befehle, Drehzahl-
sollwert, Anwendungsstatus usw. verantwortlich ist. Die
azyklische Verbindung Master-Klasse 1 können Sie für den
allgemeinen Parameterzugriff in den Followern verwenden.
Die azyklische Verbindung ist feststehend und kann
während des Betriebs nicht geändert werden.
5.2.3 Merkmale einer Master-Klasse 2-
Verbindung
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Azyklische Verbindung einleiten/abbrechen
•
Azyklisches Lesen von/Schreiben zu Parametern
Die azyklische Verbindung Master-Klasse 2 wird in der
Regel für Konfigurations- oder Inbetriebnahme-Tools
zwecks leichtem Zugriff auf jeden Parameter in einem
beliebigen Follower des Systems verwendet. Die azyklische
Verbindung kann dynamisch hergestellt (Einleiten) bzw.
entfernt (Abbrechen) werden, auch wenn ein Master der
Klasse 1 im Netzwerk aktiv ist.
MG37G103
Programmierhandbuch
5.2.4 Serviceübersicht
Mastert
yp
Master-
Klasse
1
Master-
Klasse
2
Tabelle 5.1 Serviceübersicht
5.2.5 Prinzip für den Datenaustausch über
In einem DP-Zyklus aktualisiert der Master-Klasse 1 (MC1)
zunächst die zyklischen Prozessdaten für alle Follower im
System. Der MC1 kann dann eine azyklische Nachricht zu
einem Follower senden. Wenn ein MC2 (Master-Klasse 2)
angeschlossen ist, übergibt der MC1 die Busrechte Token
an MC2, welcher nun eine azyklische Meldung an einen
Follower senden darf. Danach wird der Token an den MC1
übergeben, und ein neuer DP-Zyklus beginnt.
Abbildung 5.1 DP-Zyklus
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PROFIBUS DP-Dienste werden über spezifische Service
Access Points (SAP) aktiviert. In Tabelle 5.2sind folgende
SAP für eine azyklische Kommunikation spezifiziert:
Master-
SAP
50 (32H)
50 (32H)
51 (33H)
51 (33H)
Tabelle 5.2 Service Access Points (SAP)
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Service
Lesen Schreibe Datentran Einleiten
n sport
Daten Daten Daten Verbindun
lesen von schreiben lesen und g öffnen
Follower zu schreiben
Follower
Ja Ja Ja
Ja Ja Ja
PROFIBUS DP-V1
MC: Master-Klasse
C1...Cn: Zyklische Daten
AC1: Azyklische Daten Master-Klasse 1
AC2: Azyklische Daten Master-Klasse 2
Follower-SAP Bedeutung
49 (31H) Master-Klasse 2: Anfrage einleiten
0..48 (0..30H) Master-Klasse 2: Abbrechen, Lesen,
Schreiben, Datenübertragung
50, 51 (32H, Master-Klasse 2: Alarm
33H)
51 (33H) Master-Klasse 2: Lesen, Schreiben
Abbrechen Alarm
Verbindung
schließen
- - -
Ja Ja -
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