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3 Kommunikation über SmartWire-DT (SWD)
3.3 Besonderheiten bei Verwendung des Feldbussystems CANopen
3.3 Besonderheiten bei Verwendung des Feldbussystems CANopen
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Bei der Verwendung des Datenprofils 2 oder 5 in Verbindung mit dem
SmartWire-DT Gateway EU5C-SWD-CAN müssen im SPS-Konfigurations-
programm Änderungen an den Einträgen im Einstellbereich für das
zugehörige Service Data Object (SDO) 2102subx vorgenommen werden.
Beim Programmiersystem CODESYS-3 muss beispielsweise der
Defaultwert von 0x00000030 auf 0x00002093 geändert werden, wenn Sie
das Profil 3 verwenden möchten.
Abbildung 9: Service Data Object 2102subx
Bei Programmiersystemen mit einem Steuerungskonfigurator, der keine
automatische Profilauswahl bei der SDO-Parametrierung anbietet, wird bei
einer Verwendung der Datenprofile 2, 3, 4 oder 5 das entsprechende
SDO-Objekt 2102subx in die Liste der SDO-Objekte eingefügt und der
benötigte Inhalt übergeben.
Elektronischer Motorstarter EMS2-...-SWD 07/23 MN120008DE Eaton.com
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