Werbung
8025139/2024-03-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Während des Messvorgangs scannen die 2D-LiDAR-Sensoren LMS500 den Bereich ab
und ermitteln dabei die Oberfläche des Objekts auf dem Fördersystem.
Die Messwerte werden vom Controller im Schaltschrank weiterverarbeitet.
Der Controller ermittelt aus den Scan-Daten folgende Parameter:
•
3D-Bild des Objekts
•
Kleinster umhüllender Quader (Bounding Box) mit Dimensionswerten (Länge,
Breite, Höhe)
•
Position und Drehlage auf dem Fördersystem
Der Controller verarbeitet die Daten zu einem Datenstrang, dem Host-Telegramm, und
sendet das Host-Telegramm an das übergeordnete System zur weiteren Verarbeitung.
Messungen von Paletten
Bei Objekten auf konstant gleich hohen Paletten können die Paletten von der
Messung ausgeschlossen werden, sodass nur die Objekte erfasst werden.
Dazu wird die Palettenoberkante, anstelle der Oberfläche des Fördersystems als
konstanter Nullpunkt der Messungen definiert.
Beispiel
Abbildung 4: Messung von Objekten auf Palette
PRODUKTBESCHREIBUNG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS6200
3
13
Werbung
