3 Technische Spezifikationen und Anforderungen
3.1 Technische Daten
3.1.1 Leistung
In der nachfolgenden Tabelle sind wichtige technische Daten für die Leistung der
Fahrbahn angegeben.
Funktion
Fahrstrecke
Max. Geschw.
Ständerlänge
Beschleunigung
Verzögerung
Wiederholungsgenauigkeit
Max. Last
Gewicht Laufwagen
Schutzklasse
Positioniergenauigkeit
Bei Max. Geschwindigkeit einschl. Beschleunigung und Verzögerung:
Zeit zum
Positionieren
Transportlänge
0,5 m
1 m
2 m
3HEA 801 230-003 Rev. A, November 2005
Technische Spezifikationen und Anforderungen
1
1. Wiederholtes Anhalten in Fahrtrichtung, am selben Punkt
Leistung
1,7 -11,7 m
1,06 m/s bei 3.000 U/min Motor
3 -13 m
2
2
2,5 m/s
, 1,5 m/s
für +250 kg
2
2
2,6 m/s
, 1,6 m/s
für +250 kg
250 kg zusätzlich zum Robotergewicht
220 -430 kg
IP54
± 0,05 mm
Zeit
1,2 s
1,7 s
2,7 s
Technische Daten
1-9