Mechanische Installation; Boden - Abb Rtt 1400L Produkthandbuch

Installation und Betrieb

Mechanische Installation

1.2 Mechanische Installation
Sehen Sie sich den Aufbau der Station an, um die Fahrbahn korrekt auszurichten.
Vor der Inbetriebnahme müssen die Zahnräder und die Zahnstange mit Fett
geschmiert werden, siehe Tabelle

1.2.1 Boden

Der Boden muss statischen Lasten standhalten, die durch das Gewicht der
Widerstandsfähig
keit Ausrüstung entstehen und dynamischen Lasten, die durch die Bewegung des
Laufwagens und des Manipulators verursacht werden.
Fussboden muss so ausgeführt sein, dass die Fahrbahn montiert werden kann, ohne
Neigung
dass die Neigung 0,5 mm/m in Fahrtrichtung und 0,1 mm/m quer zur Fahrtrichtung
überschreitet.
Statische Lasten Fussbodenoberfläche
Tragfähigkeit von 1,000 kg/m
Die dynamischen Lasten, die durch die Bewegung von Fahrbahn und Manipulator
Dynamische
Lasten erzeugt werden, können unabhängig voneinander die Fussboden ändern. In den
Fällen, in denen sich diese Lasten addieren, muss der Boden so dimensioniert sein,
dass er diese kombinierten Lasten tragen kann.
Die maximalen dynamischen Lasten für die Fahrbahn sind:
(Gewicht Laufwagen + Gewicht Manipulator + Gewicht Zusatzlast) × Beschleunigung
Siehe auch Roboterdokumentation zum Thema dynamische Lasten für den
Manipulator.
Die Fahrbahn darf nicht eingesetzt werden, wenn sich die Maximallasten von Roboter und
Fahrbahn addieren. Wenn beispielsweise der Laufwagen mit maximaler Geschwindigkeit in
eine Richtung gefahren wird, muss der Manipulatorarm still stehen oder sich in die entgegen
gesetzte Richtung bewegen.
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auf der die Installation ausgeführt werden soll, sollte eine
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besitzen.
3HEA 801 230-003 Rev. A, November 2005