Elektroinstallation - Abb Rtt 1400L Produkthandbuch

Installation und Betrieb

Elektroinstallation

1.3 Elektroinstallation
Siehe Schaltplan und Blockdiagramm für die komplette Anlage.
Siehe Manipulatorparameter für die Parameter der externen Achsen.
Kabelbaum des Roboters
Der Kabelbaum des Roboters ist lang genug, um in einer der beiden
Laufwagenpositionen installiert werden zu können. Zusätzlich sollte je nach den
Bedingungen vor Ort ein Kabel im Kabelschlepp auf dem Boden gezogen werden.
Sicherstellen, dass der Kabelschlepp nicht in Kontakt mit beweglichen Teilen kommt.
2-10 3HEA 801 230-003 Rev. A, November 2005