Inbetriebnahme; Vorbereitende Arbeiten; Steuerausrüstung Konfigurieren; Aktualisieren - Abb Rtt 1400L Produkthandbuch

2 Inbetriebnahme

2.1 Vorbereitende Arbeiten

Bevor die Fahrbahn in Betrieb genommen wird, muss das System vorbereitet
werden. Folgende Schritte müssen vor der Inbetriebnahme der Fahrbahn
durchgeführt werden:
1. Konfiguration

2. Aktualisieren

2.1.1 Steuerausrüstung konfigurieren
Die verschiedenen Arbeitsbereiche der Fahrbahnen sind auf Grundlage der
Fahrstrecke
Kalibriermarkierung definiert. Die Fahrstrecke ist in der Parameterdatei der
bestellten Fahrstrecke auf Maximum eingestellt.
2.1.2 Aktualisieren
Sicherstellen, dass sich keine Personen auf der Fahrbahn befinden, wenn der Laufwagen in
Bewegung ist. Außerdem sicherstellen, dass sich keine losen Gegenstände auf den
Abdeckplatten der Fahrbahn befinden, die zwischen Laufwagen und den Platten
festgeklemmt werden können.
Bevor das Robotersystem eingesetzt werden kann, müssen die Resolver aktualisiert
Aktualisieren der
Fahrbahn werden.
Führen Sie im Einklang mit den nachfolgenden Anweisungen eine Aktualisierung
durch.
1. Führen Sie die Aktualisierungen im
2. Stellen Sie sicher, dass der Laufwagen
3. Speichern Sie die Systemparameter im
3HEA 801 230-003 Rev. A, November 2005
Maßnahme
Maßnahme
Einklang mit den Anweisungen in der
Manipulatordokumentation durch.
genau an der Kalibriermarkierung
anhält.
Einklang mit den Anweisungen in der
Manipulatordokumentation.
Beschreibung
Steuerausrüstung konfigurieren
Aktualisieren der Fahrbahn
Info/Abbildung
220

Inbetriebnahme

Vorbereitende Arbeiten
SYNC POSITION
2-11