Sls-Geschwindigkeiten Wählen; Verdrahtung Der Klemmen Mit Den Nck-Eingängen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

5.6.2 SLS-Geschwindigkeiten wählen
Maschinendaten setzen
Die Maschinendaten für Geschwindigkeiten müssen so gesetzt sein, dass im normalen
Betrieb keine Überschreitung der aktiven SLS vorkommt.
SLS4
Spindel 15000 1/min
Achsen 17250 mm/min
SLS2
Achsen 2300 mm/min
Verfahren mit Handrad bei aktiver SLS
Es wird empfohlen MD32084 $MA_HANDWH_STOP_COND Bit 6 = 0 zu setzen.
Mit dieser Einstellung wird die maximale Geschwindigkeit beim Fahren mit dem Handrad von
MD32020 $MA_JOG_VELO übernommen und nicht wie sonst bei gesetztem Bit von
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO.
Damit ist sichergestellt, dass die SLS Grenze nicht überschritten wird, wenn die Achse über
Handrad verfahren wird.
5.6.3 Verdrahtung der Klemmen mit den NCK-Eingängen
Wie werden die Signale übertragen?
Für den Signalaustausch zwischen SINUMERIK und SINAMICS muss der Inbetriebsetzer
die Schnittstelle mit BICO-Verschaltungen verwirklichen.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-3EP40-3AA0
Maschinendaten
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO = 12000 1/min
MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0],[1]
= 12000 1/min
MD35130 $MA_MAX_AX_VELO_LIMIT[0], [1]
= 12500 1/min
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO = 15000 mm/min
Maschinendaten
MD32020 $MA_JOG VELO = 1665 mm/min
MD32804 $MA_HANDWH_STOP_COND Bit 6 = 0, damit
das Handrad nicht mit MD32000 $MA_MAX_AX_VELO
fährt, sondern mit MD32020 $MA_JOG VELO.
Beispiel zur Inbetriebnahme mit SINUMERIK 828D
5.6 Steuerung SINUMERIK 828D
Bemerkung
SLS4 Grenzen wird 25%
über max. Spindeldrehzahl
gelegt.
SLS4 Grenzen wird 15%
über max. Achsgeschwin-
digkeit gelegt.
Bemerkung
MD32020 $MA_JOG VELO
entspricht Override 100%, bei
120% fahren die Achsen mit
1998 mm/min (1665*1.2).
SLS2 liegt ca. 15% darüber.
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