Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 8

Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
1.1 Unterstützte Funktionen
● Safety Integrated Extended Functions
Hinweis zu Power/Motor Modules der Bauform Chassis:
1)
Bei der Bauform Chassis wird SBC nur von Power/Motor Modules mit Bestellnummer
...3 oder höher unterstützt. Zusätzlich wird bei dieser Bauform ein Safe Brake Adapter
benötigt.
Hinweis zu Power/Motor Modules der Bauform Blocksize:
2)
Power Modules Blocksize benötigen für diese Funktion zusätzlich ein Safe Brake Relay.
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Diese Funktionen erfordern eine zusätzliche Safety-Lizenz. Extended Functions mit
Geber erfordern einen Safety-tauglichen Geber (siehe Kapitel "Sichere Istwerterfassung
mit Gebersystem").
– Safe Torque Off (STO)
Safe Torque Off ist eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf
nach EN 60204-1.
– Safe Stop 1 (SS1, time and acceleration controlled)
Safe Stop 1 setzt auf die Funktion "Safe Torque Off" auf. Damit kann ein Stillsetzen
nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 1 realisiert werden.
– Safe Brake Control (SBC)
Safe Brake Control dient zur sicheren Ansteuerung einer Haltebremse.
– Safe Stop 2 (SS2)
Safe Stop 2 dient zum sicheren Abbremsen des Motors mit anschließendem
Übergang in den Zustand "Safe Operating Stop" (SOS). Damit kann ein Stillsetzen
nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 2 realisiert werden.
– Safe Operating Stop (SOS)
Safe Operating Stop dient als Schutz gegen ungewollte Bewegung. Der Antrieb
befindet sich in Regelung und ist nicht von der Energiezufuhr getrennt.
– Safely-Limited Speed (SLS)
Safely-Limited Speed überwacht, dass der Antrieb einen voreingestellten Drehzahl-
/Geschwindigkeitsgrenzwert nicht überschreitet.
– Safe Speed Monitor (SSM)
Safe Speed Monitor dient zur sicheren Erkennung der Unterschreitung einer
Geschwindigkeitsgrenze in beide Bewegungsrichtungen, z. B. zur
Stillstandserkennung. Zur Weiterverarbeitung steht ein sicheres Ausgangssignal zur
Verfügung.
– Safe Acceleration Monitor (SAM)
Safe Acceleration Monitor (SAM) ist eine sichere Überwachung der
Antriebsbeschleunigung.
– Safe Direction (SDI):
Safe Direction dient zur sicheren Überwachung der Bewegungsrichtung.
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-3EP40-3AA0
1) 2)
Safety Integrated