turck BL20 Serie Bedienungsanleitung Seite 154

Abbildung des BL20-E-2CNT-2PWM in CANopen
Objekt 6B20hex – CAM 1 High Limit
Das Objekt 6B20
CMPx Vergleichs Register (Seite
Das Objekt entspricht dem Objekt 6320
Tabelle 11-32: Merkmal
Objekt 6B20
hex
Name
Objekt Code
PDO-Mapping
Datentyp
Zugriff
Default-Wert
Aufbau der Datenbytes
Subindex Byte
0×00 ≤ n ≥
0×47
n = CNT1 0 bis 3
n + 1 = CNT2 0 bis 3
11-36
enthält den Vergleichswert CMP1 des Zählermoduls (→ siehe auch
hex
4-5)).
Sub-Index
0×00
0×01 bis 0×47
0×00
0×01 bis 0×47
0×00
0×01 bis 0×47
Beschreibung
Vergleichswert 1 des CNT1
stelle (Seite 9-4))
Vergleichswert 1 des CNT2
(Registerschnittstelle (Seite
Hinweis
Wird ein Vergleichswert geladen, dessen Wert außerhalb der Zählgrenzen liegt, wird er über-
nommen und im REG_CONFIG_ERRSTS eine Fehlermeldung eingetragen
im REG_CONFIG_ERRSTS für den Zählbetrieb (CNT1 und CNT2) (Seite
gemäß CiA DS-406.
hex
Beschreibung
CAM 1 High Limit
ARRAY
-
Unsigned 8
Unsigned 32
ro
rw
-
-
Register
(Registerschnitt- REG_CNT1_CMP1
(Seite 9-6)
REG_CNT2_CMP1
9-4)) (Seite 9-7)
D301223 0812 - BL20-E-2CNT-2PWM
Funktion der
Register- Nr.
0×27
0×47
(Fehlermeldungen
7-3)).