turck BL20 Serie Bedienungsanleitung Seite 149

Objekte für Zählermodule
Objekt 6820hex – Position Value For Multi-Sensor Devices
Das Objekt 6820hex (entspricht Objekt 6020hex gemäß CiA DS-406) enthält den Zählwert der Zähler. .
Tabelle 11-27: Merkmal
Objekt 6820
hex
Name
Objekt Code
PDO-Mapping
Datentyp
Zugriff
Default-Wert
Aufbau der Datenbytes
Subindex Byte
0×00 ≤ n ≥
0×47
n = CNT1 0 bis 3
n + 1 = CNT2 0 bis 3
D301223 0812 - BL20-E-2CNT-2PWM
Sub-Index
0×00
0×01 bis 0×47
0×00
0×01 bis 0×47
0×00
0×01 bis 0×47
Beschreibung
Aktueller binärer Wert des CNT1
(Registerschnittstelle (Seite
Aktueller binärer Wert des CNT2
(Registerschnittstelle (Seite
Beschreibung
Position Value For Multi-Sensor Devices
ARRAY
Unsigned 8
Unsigned 32
ro
rw
-
-
Register
REG_CNT2_CNT
9-4)) (Seite 9-7)
REG_CNT2_CNT
9-4)) (Seite 9-7)
Register- Nr.
0×20
0×40
11-31