turck BL20 Serie Bedienungsanleitung Seite 152

Abbildung des BL20-E-2CNT-2PWM in CANopen
Objekt 6B02hex – CAM1 Polarity Register
Das Objekt 6B02
Register) invertieren.
Tabelle 11-30: Merkmal
Objekt 6B02
hex
Name
Objekt Code
PDO-Mapping
Datentyp
Zugriff
Default-Wert
Funktionseinstellung für die Sonderfunktionen der Ausgänge.
Aufbau des Datenbytes
Subindex Byte
0×00 ≤ n ≥
0×47
n = CNT1 0
n + 1 = CNT2 0
11-34
kann die Statusmeldung zu dem Vergleichsergebnis
hex
Sub-Index
0×00
0×01 bis 0×47
0×00
0×01 bis 0×47
0×00
0×01 bis 0×47
Bit 7 Bit 6 Bit 5
X X
X X
Beschreibung
CAM 1 Polarity Register
ARRAY
-
Unsigned 8
Unsigned 8
ro
rw
-
-
Bit 4 Bit 3
X X X
X X X
(Objekt 6B00hex – CAM 1 State
Bit 2 Bit 1
X X
X X
D301223 0812 - BL20-E-2CNT-2PWM
Bit 0
(lsb)
POL_
CAM1
POL_
CAM2