turck BL20 Serie Bedienungsanleitung Seite 127

Objekte für Zählermodule
Objekt 5805hex – Encoder Native Status
Das Objekt 5805
gabe/ Rückmeldeschnittstelle
Tabelle 11-6: Merkmal
Objekt 5805
hex
Name
Objekt Code
PDO-Mapping
Datentyp
Zugriff
Default-Wert
Aufbau der Datenbytes
Subindex Byte
0×00 ≤ n ≥
0×47
0
n = CNT1
1
Byte
0
n + 1 = CNT2
1
D301223 0812 - BL20-E-2CNT-2PWM
liest das Statusbyte und das Merkerbyte (B1, B0) des Zählers aus der
hex
des Moduls. Es werden folgende Betriebszustände angezeigt.
Sub-Index
0×00
0×01 bis 0×47
0×00
0×01 bis 0×47
0×00
0×01 bis 0×47
Bit 7 Bit 6 Bit 5
A1 B1
Bit 15 Bit 14 Bit 13
(msb)
MSG_ MSG_ MSG_
CNT1_SW_ CNT1_ CNT1_
LR SFKT
Bit 7 Bit 6 Bit 5
A2 B12
Bit 15 Bit 14 Bit 13
(msb)
MSG_ MSG_ MSG_
CNT2_SW_ CNT2_ CNT2_
LR SFKT
Beschreibung
Encoder Native Status
ARRAY
Unsigned 8
Unsigned 16
ro
ro
-
-
Bit 4 Bit 3
STS_CNT1_ STS_CNT1_
Z1
DIR LOGMSG
Bit 12 Bit 11
MSG_
MSG_
CNT1_
CNT1_ND
FQE OFLW
Bit 4 Bit 3
STS_CNT2_ STS_CNT2_
Z2
DIR LOGMSG
Bit 12 Bit 11
MSG_
MSG_
CNT2_
CNT2_ND
FQE OFLW
Prozessein-
Bit 2 Bit 1 Bit 0
(lsb)
STS_CNT1_
STS_CNT1_ STS_CNT1_
GENERAL_
SFKT_EN RUN
Bit 10 Bit 9 Bit 8
MSG_ MSG_ MSG_
CNT1_ CNT1_ CNT1_
UFLW CMP1 CMP0
Bit 2 Bit 1 Bit 0
(lsb)
STS_CNT2_
STS_CNT2_ STS_CNT2_
GENERAL_
SFKT_EN RUN
Bit 10 Bit 9 Bit 8
MSG_ MSG_ MSG_
CNT2_ CNT2_ CNT2_
UFLW CMP1 CMP0
EN
EN
11-9