Ir-Kompensation Für Skalar-Motorregelung; Rotorlage-Erkennung (Autophasing) - ABB ACS880 Firmware-Handbuch

IR-Kompensation für Skalar-Motorregelung
IR-Kompensation ist nur bei Skalar-
Motorregelung verfügbar. Bei aktivier-
ter IR-Kompensation erhöht der Fre-
quenzumrichter bei niedriger Drehzahl
die Spannung am Motor. Die IR-Kom-
pensation wird bei Anwendungen ein-
gesetzt, die ein hohes Anlaufmoment
benötigen.
Bei der direkten Drehmomentregelung
(DTC) ist keine IR-Kompensation erfor-
derlich und somit nicht einstellbar.
Einstellungen
• Parameter 19.20 Sollwerteinheit Skalarregel.
(Seite 193) und
• Parametergruppe


Rotorlage-Erkennung (Autophasing)

Die Rotorlage-Erkennung ist eine automatische Messroutine zur Bestimmung der
Winkelposition des magnetischen Flusses eines Permanentmagnet-Synchronmotors
oder der magnetischen Achse eines Synchron-Reluktanzmotors. Die Motorregelung
benötigt die absolute Position des Rotorflusses, um das Motordrehmoment genau
regeln zu können.
Geber, wie Absolutwertgeber und Resolver zeigen nach dem Offset immer die Rotor-
position zwischen dem Nullwinkel des Rotors und der Winkelposition des Gebers.
Dem gegenüber bestimmt ein Inkrementalgeber die Rotorposition, wenn er dreht,
aber die Ausgangspositon bzw. Absolutposition ist nicht bekannt. Ein Inkrementalge-
ber kann jedoch als Absolutwertgeber benutzt werden, wenn er mit Hallsensoren
ausgestattet ist, wenn auch mit grober Genauigkeit der Ausgangsposition. Hallsenso-
ren erzeugen sogenannte Kommutierungsimpulse, die ihren Status sechmal während
einer Umdrehung ändern, so ist nur bekannt, in welchem 60°-Sektor einer kompletten
Umdrehung die Ausgangsposition liegt
99.04 Motor-Regelmodus
28 Frequenz-Sollwertkette
Programm-Merkmale 33
Motorspannung
IR-Kompensation
Keine Kompensation
(Seite 80), 97.13 IR-Kompensation
(Seite 195).
(Seite 117).
f (Hz)