ABB ACS880 Firmware-Handbuch Seite 109

Nr. Name/Wert
25.04 Differenzierzeit
Δe
K × T ×
p D
T
s
0,000 ... 10000,000
s
25.05 Differenzier-
Filterzeit
0,0 ... 1000,0 ms
Beschreibung
Einstellung der D-Zeit des Drehzahlreglers. Die
Differenzierung erhöht das Ausgangssignal des Reglers bei
einer Änderung der Regelabweichung. Je länger die D-Zeit
ist, desto mehr wird der Drehzahlreglerausgang bei einer
Änderung verstärkt. Wenn die D-Zeit auf Null eingestellt wird,
arbeitet der Regler als PI-Regler sonst als PID-Regler. Durch
die Differenzierung spricht die Regelung stärker auf
Störeinflüsse an.
Die Differenzierung der Drehzahlabweichung muss mit einem
Tiefpassfilter gefiltert werden, um Störungen zu vermeiden.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach
einem Sprunganstieg dargestellt, wenn die Regeldifferenz
konstant bleibt.
%
K × e
p
K × e
p
Verstärkung = K = 1
p
T = Integrationszeit > 0
I
T = Differenzierzeit > 0
D
T = Abfrage-Zeitintervall = 250 µs
s
Δe = Änderungen der Regelabweichung zwischen zwei Abfragen
Hinweis: Die Änderung dieses Parameterwerts wird nur
empfohlen, wenn ein Inkremental-Drehgeber benutzt wird.
D-Zeit für den Drehzahlregler.
Einstellung der Filterzeitkonstante der Differenzierfunktion.
Siehe Parameter 25.04
Filterzeitkonstante der Differenzierfunktion.
Reglerausgang
Regelabweichung
Zeit
T
I
Differenzierzeit.
Parameter 109
WEinst/FbEq
0,000 s
e = Regelabweichung
1000 = 1 s
8,0 ms
10 = 1 ms