ABB ACS880 Firmware-Handbuch Seite 110

110 Parameter
Nr. Name/Wert
25.06 Beschl.-Komp. Diff.-
Zeit
0,00 ... 1000,00 s
25.07 Beschl.-Komp.
Filterzeit
0,0 ... 1000,0 ms
Beschreibung
Einstellung der D-Zeit für die Beschleunigungs-
(/Verzögerungs-) Kompensation. Das
Massenträgheitsmoment wird während der Beschleunigung
durch Addieren der Sollwert-Ableitung (D-Anteil) zum
Drehzahlreglerausgang kompensiert. Das Prinzip einer D-
Anteil-Einstellung wird bei Parameter
beschrieben.
Hinweis: Als Faustregel sollte für diesen Parameter ein Wert
zwischen 50 und 100 % der Summe der mechanischen
Zeitkonstanten von Motor und angetriebener Maschine
eingestellt werden.
In der folgenden Abbildung wird das Drehzahl-
Ansprechverhalten bei rampenförmiger Beschleunigung einer
Last mit hoher Trägheit dargestellt.
Ohne Beschleunigungskompensation:
Mit Beschleunigungskompensation:
D-Zeit der Beschleunigungskompensation.
Einstellung der Filterzeitkonstante der Differenzierfunktion für
die Beschleunigungs- (/Verzögerungs-) Kompensation. Siehe
Parameter 25.04 Differenzierzeit
Diff.-Zeit.
Filterzeitkonstante der Differenzierfunktion der
Beschleunigungskompensation.
25.04 Differenzierzeit
Drehzahlsollwert
Drehzahlistwert
Zeit
Drehzahlsollwert
Drehzahlistwert
Zeit
und 25.06 Beschl.-Komp.
WEinst/FbEq
0,00 s
100 = 1 s
8,0 ms
10 = 1 ms