ABB ACS880 Firmware-Handbuch Seite 34

34 Programm-Merkmale
.
Rotor
Die Rotorlageerkennung wird bei Permanentmagnet-Synchronmotoren und Syn-
chron-Reluktanzmotoren in den folgenden Fällen ausgeführt:
1. Einmalige Messung der Rotor- und Drehgeberpositionsdifferenz bei Benutzung
eines Absolutwertgebers, eines Resolvers oder eines Drehgebers mit Kommutie-
rungssignal
2. Bei jedem Einschalten der Spannungsversorgung, wenn ein Inkrementalgeber
benutzt wird
3. Bei der Motorregelung ohne Rückführung zur Wiederholung der Messung der
Rotorposition bei jedem Start.
Es sind mehrere Methoden der Rotorlage-Erkennung verfügbar (siehe Parameter
21.13 Rotorlageerkennung).
Die Methode "drehend" wird speziell für Fall 1 empfohlen, da sie die robusteste und
genaueste Methode ist. Bei dieser Methode wird die Motorwelle rückwärts und vor-
wärts (±360/Polpaare)° gedreht, um die Rotorposition zu bestimmen. Bei Fall 3
(Regelung ohne Rückführung) wird die Welle nur in eine Richtung gedreht und der
Winkel ist kleiner.
Wenn der Motor nicht gedreht werden kann (zum Beispiel mit angekoppelter Last),
kann die Stillstand-Methode benutzt werden. Da die Eigenschaften von Motoren und
Lasten unterschiedlich sind, muss getestet werden, welches die am besten geeignete
Stillstand-Methode ist.
Vom Benutzer kann auch ein Offset der Rotorposition für die Motorregelung einge-
stellt werden. Siehe Parameter
Der Frequenzumrichter kann die Rotorposition beim Start auf einen drehenden Motor
ohne oder mit Drehgeber-Rückführung bestimmen. In dieser Situation hat die Einstel-
lung von 21.13 Rotorlageerkennung
N
S
98.15 Winkeloffset
keine Bedeutung.
Absolutwertgeber/Resolver
(Anwender).