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7.2
Vorbereitungen für Schwenkantriebe
.
Hinweis
Besonders wichtig: Schalten Sie im Stellungsregler den Getriebeübersetzungsumschalter
(Punkt 7, Faltblatt "Bedienen -- kurz und bündig") in die Stellung 90° (üblicher Verstellwinkel für
Schwenkantriebe).
1.
Montieren Sie den Stellungsregler mit dem passenden Anbausatz (siehe Kapitel 3.3, Seite 8).
2.
Verbinden Sie Antrieb und Stellungsregler mit den pneumatischen Leitungen, und versorgen Sie den
Stellungsregler mit pneumatischer Hilfsenergie (siehe Bild 13, Seite 60).
3.
Schließen Sie eine passende Strom- oder Spannungsquelle an (siehe Bilder 5 und 6 bzw. Bild 9 bei
PROFIBUS PA).
.
Hinweis
Bevor Sie den Stellungsregler mit elektrischer Energie beaufschlagen, schrauben Sie den Deckel
zu und schließen Sie die Deckelsicherung.
4.
Der Stellungsregler befindet sich nun in der Betriebsart "P-Handbetrieb". Auf der oberen Zeile der An-
zeige wird die aktuelle Potentiometerspannung (P) in % angezeigt, z. B.: "P12.3" und auf der unteren
Zeile blinkt "NOINIT":
5.
Prüfen Sie den freien Lauf der Mechanik im gesamten Stellbereich, indem Sie den Antrieb mit den
Tasten
und
Tip: Sie können den Antrieb schnell verstellen, indem Sie die andere Richtungstaste zusätzlich drücken,
während Sie die zuerst gewählte Richtungstaste gedrückt halten.
6.
Die Anzeige der Potentiometerspannung in % (obere Zeile der Anzeige) muß dabei stets innerhalb des
Bereiches P5.0 bis P95.0 bleiben. Falls das nicht der Fall sein sollte, verstellen Sie die Rutschkupplung
außen am Gehäuse mit einem kleinen Steckschlüssel wie folgt: Fahren Sie den Antrieb durch Drücken
der
-Taste in die Endlage. Verstellen Sie die Rutschkupplung, bis in der oberen Display-Zeile ein Wert
zwischen P90.0 und P95.0 angezeigt wird.
7.
Durchfahren Sie erneut den gesamten Stellbereich, indem Sie den Antrieb mit den Tasten
verstellen und in die jeweilige Endlage fahren. Die Potentiometerspannung sollte nun stets innerhalb
des Bereiches P5.0 bis P95.0 bleiben. Falls das immer noch nicht der Fall sein sollte, verstellen Sie die
Rutschkupplung wie folgt: Fahren Sie den Antrieb durch Drücken der
Verstellen Sie diesmal die Rutschkupplung, bis in der oberen Display-Zeile ein Wert zwischen P5.0 und
P10.0 angezeigt wird.
7.2.1
Initialisierung von Schwenkantrieben
Wenn Sie den Stellbereich des Antriebs korrekt durchfahren können, lassen Sie ihn in einer mittleren Position
stehen und beginnen Sie mit der automatischen Initialisierung:
1.
Drücken Sie die Betriebsartentaste
Konfigurieren.
Anzeige
2.
Verstellen Sie den Parameter mit der
Anzeige:
3.
Schalten Sie auf den zweiten Parameter, indem Sie kurz die Betriebsartentaste
Dieser hat sich automatisch auf 90° eingestellt.
Anzeige:
C79000-M7474-C157-01
verstellen und in die jeweilige Endlage fahren.
länger als 5 s. Dadurch gelangen Sie in die Betriebsart
-Taste auf "turn".
und
-Taste erneut in die Endlage.
drücken.
15
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