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SIPART PS2 EEx d
SIPART PS2 EEx d PA 6DR4105-xx
Elektropneumatischer Stellungsregler für
Schub- und Schwenkantriebe
Electropneumatic Positioner for
Linear and Rotary Actuators
Montage- und Installationsanleitung /
Assembly and Installation Instructions
6DR4005-xx
C79000-M7474-C157-01
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Verwandte Anleitungen für Siemens SIPART PS2 EE d Serie
Inhaltszusammenfassung für Siemens SIPART PS2 EE d Serie
- Seite 1 SIPART PS2 EEx d 6DR4005-xx SIPART PS2 EEx d PA 6DR4105-xx Elektropneumatischer Stellungsregler für Schub- und Schwenkantriebe Electropneumatic Positioner for Linear and Rotary Actuators Montage- und Installationsanleitung / Assembly and Installation Instructions C79000-M7474-C157-01...
- Seite 2 SIPART, SITRANS, SIMATIC sind Marken von Siemens. Die übrigen Bezeichnungen in diesem Handbuch können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können. SIPART, SITRANS, SIMATIC are Siemens registered trademarks. All other product or system names are (registered) trademarks of their respective owners and must be treated accordingly.
- Seite 3 Inhalt Seite Sicherheitstechnische Hinweise ............Bedeutung der Hinweise .
- Seite 4 Das Gerätehandbuch kann unter der Bestell-Nr. C79000-G7400-C158 (deutsch) C79000-G7476-C158 (englisch) über eine unserer Siemens-Niederlassungen bezogen werden. Die Montage- und Installationsanleitung sowie das Gerätehandbuch gelten sowohl für den Stellungsregler ohne wie auch mit PROFIBUS-PA-Kommunikation. Die Unterschiede sind entsprechend gekennzeichnet. Gefahrloser Betrieb Dieses Gerät hat das Werk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen.
- Seite 5 Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gerätes setzt sachgemäßen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. Lieferumfang Stellungsregler Stellungsregler entsprechend der Bestellung Ausführung SIPART PS2 EEx d SIPART PS2 EEx d PA Bestell-Nr. Bestell-Nr. einach wirkend 6DR4005-1E 6DR4105-1E doppelt wirkend...
- Seite 6 Anbausatz ”Schubantrieb” 6DR4004-8V und 6DR4004-8L Im Lieferumfang Anbausatz ”Schubantrieb IEC 534 (3 mm bis 35 mm)” sind enthalten (Lfd. Nr. siehe Bild 1): Lfd. Nr. Stück Benennung Hinweis NAMUR Anbauwinkel Normierte Verbindungsstelle für Anbaukonsole mit Rippe, Säule oder IEC 534 ebener Fläche Abgriffbügel Führt die Rolle mit Mitnehmerstift und dreht Hebelarm...
- Seite 7 Anbau an Laterne Anbau an Laterne mit ebener Fläche mit Rippe Anbau an Laterne mit Säulen bei Bedarf Bild 1 Montageablauf (Schubantrieb) C79000-M7474-C157-01...
- Seite 8 Anbausatz ”Schwenkantrieb” 6DR4004-8D Im Lieferumfang Anbausatz ”Schwenkantrieb” sind enthalten (Lfd. Nr. siehe Bild 2): Lfd. Nr Stück Benennung Hinweis Kupplungsrad Montage auf Stellungsrückmeldewelle des SIPART PS2 Mitnehmer Montage auf Wellenstummel des Antriebes Mehrfachschild Anzeige der Antriebsstellung, bestehend aus: 4.1 u. 4.2 Skale Verschiedene Teilungen Zeigermarke...
- Seite 9 0% 20 40 60 80 100% Bild 2 Montageablauf (Schwenkantrieb) C79000-M7474-C157-01...
- Seite 10 Elektrischer Anschluß Warnung Der Stellungsregler darf in Bereichen, in denen die Atmosphäre explosionsfähig werden kann, nur bei geschlossenem Gehäuse mit elektrischer Hilfsenergie beaufschlagt werden. Hinweis Beachten Sie: Der Getriebeübersetzungsschalter kann nur bei geöffnetem Gerät verstellt werden. Kontrollieren Sie deshalb vor dem Verschließen des Gehäuses diese Einstellung (siehe hierzu Kapitel 7.1, Seite 13) SIPART PS2 EEx d (siehe Bild 5, Bild 6, Seite 57 und Bild 10 bis Bild 12, Seite 59 -- im Anhang)
- Seite 11 SIPART PS2 EEx d PA (siehe Bild 7, Seite 58 bis Bild 12, Seite 59 -- im Anhang) Elektrischer Anschluß: Schraubklemmen 1,5h Kabeldurchführung: EEx d zertifizierte Kabeleinführung Hilfsenergieversorgung: Busgespeist Busspannung: 9 bis 32 V Polung: beliebig Stromaufnahme: 12 mA ± 10% Elektron.
- Seite 12 Pneumatischer Anschluß (siehe Bild 13, Seite 60 -- im Anhang) Warnung Aus Sicherheitsgründen darf nach der Montage die pneumatische Hilfsenergie nur dann zugeführt werden, wenn bei anliegendem elektrischen Signal der Stellungsregler in die Bedienebene P-Hand- betrieb geschaltet ist (Lieferzustand, siehe Faltblatt ”Bedienen -- kurz und bündig”). Hinweis Luftqualität beachten! Nicht geölte Industrieluft, Feststoffgehalt <...
- Seite 13 Vorbereitungen für Schubantriebe Montieren Sie den Stellungsregler mit dem passenden Anbausatz (siehe Kapitel 3.2, Seite 6). Hinweis Besonders wichtig ist dabei die Stellung des Getriebeübersetzungsumschalters (Punkt 7, Faltblatt ”Bedienen -- kurz und bündig”) im Stellungsregler: Hebel Stellung des Getriebeübersetzungsschalters 5 bis 20 mm kurz 33°...
- Seite 14 7.1.1 Initialisierung von Schubantrieben Wenn Sie den Antrieb korrekt verfahren können, lassen Sie ihn in einer mittleren Position stehen, und begin- nen Sie mit der automatischen Initialisierung: Drücken Sie die Betriebsartentaste länger als 5 s. Dadurch gelangen Sie in die Betriebsart Konfigurieren.
- Seite 15 Vorbereitungen für Schwenkantriebe Hinweis Besonders wichtig: Schalten Sie im Stellungsregler den Getriebeübersetzungsumschalter (Punkt 7, Faltblatt ”Bedienen -- kurz und bündig”) in die Stellung 90° (üblicher Verstellwinkel für Schwenkantriebe). Montieren Sie den Stellungsregler mit dem passenden Anbausatz (siehe Kapitel 3.3, Seite 8). Verbinden Sie Antrieb und Stellungsregler mit den pneumatischen Leitungen, und versorgen Sie den Stellungsregler mit pneumatischer Hilfsenergie (siehe Bild 13, Seite 60).
- Seite 16 Schalten Sie mit der Betriebsartentaste weiter zur folgenden Anzeige: Starten Sie die Initialisierung durch Drücken der Taste länger als 5 s. Während des Initialisierungsvorganges erscheint in der unteren Anzeige nacheinander ”RUN1” bis ”RUN5”). Hinweis Der Initialisierungsvorgang kann -- abhängig vom Antrieb -- bis zu 15 Minuten dauern. Der Initialisierungsvorgang ist abgeschlossen, wenn folgende Anzeige erscheint: Der obere Wert gibt den Gesamtdrehwinkel des Antriebes an (Beispiel 93,5°).
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- Seite 21 Konfigurieren SIPART PS2 EEx d 6DR4005-xx Faltblatt "Bedienen kurz und bündig" Mögliche Meldungen (C79000-B7400-C161-01) Anzeige Bedeutung Maßnahmen Geräteansicht (Deckel geöffnet) Meldung quittieren Antrieb bewegt Drossel (6) prüfen und sich nicht evtl. öffnen (gleichzeitig) (gleichzeitig) Antrieb in den Arbeitsbereich fahren Initialisierung neu starten Getriebe (7) umschalten down-Toleranzband (gleichzeitig)
- Seite 22 Kunden- einstellung turn (Schwenkantrieb) Stellantriebsart 1.YFCT WAY (Schubantrieb) LWAY (Schubantrieb ohne Sinuskorrektur) Nenndrehwinkel der Rückmeldung 90° 2.YAGL Grad 33° 33° Getriebeübersetzungumschalter (7) entsprechend einstellen (siehe Geräteansicht) 5 | 10 | 15 | 20 Hebelarmübersetzung (Hubbereich) 3.YWAY (kurzer Hebel 33°) muß mit eingestellter Hebelarmübersetzung am 25 | 30 | 35 Antrieb korrespondieren (kurzer Hebel 90°)
- Seite 23 Konfigurieren SIPART PS2 EEx d PA 6DR4105-xx Mögliche Meldungen Faltblatt "Bedienen kurz und bündig" Anzeige Bedeutung Maßnahmen (Deckel geöffnet) Geräteansicht Meldung quittieren Antrieb bewegt sich nicht Drossel (6) prüfen und evtl. öffnen Antrieb in den Arbeitsbereich fahren Initialisierung neu starten Getriebe (7) umschalten down-Toleranzband weiter mit:...
- Seite 24 Kunden- einstellung Getriebeübersetzungsumschalter (7) entsprechend einstellen (siehe Geräteansicht) (Einstellung optional) 5 | 10 | 15 | 20 25 | 30 | 35 40 | 50 | 60 | 70 | 90 | 110 | 130...
- Seite 25 Contents Seite Safety Information ..............Meaning of Terms .
- Seite 26 The Manual can be ordered under Order no. C79000-G7476-C158 (English) C79000-G7400-C158 (German) from one of our Siemens offices or representatives. The Assembly and Installation Instructions and the Manual apply to the positioner both with and without PROFIBUS-PA communication. The differences are indicated.
- Seite 27 Correct and safe operation of this device is dependent on proper transport, storage and installation as well as careful operation and maintenance. Scope of Delivery of Positioner Positioner as ordered Model SIPART PS2 EEx d SIPART PS2 EEx d PA Order no.
- Seite 28 Extension Kit “Linear actuator” 6DR4004-8V and 6DR4004-8L The following are included in the delivery of the extension set ”Linear actuator IEC 534 (3 mm to 35 mm)” (see Figure 1, page 33 for item nos.): Item No. Qty. Designation Remarks NAMUR mounting bracket IEC Standardized connection for mounting console with ledge, column, or plane surface...
- Seite 29 Mounting on yoke Mounting on yoke with plane surface with ledge Mounting on yoke with columns As required Figure 1 Assembly sequence (Linear actuator) C79000-M7474-C157-01...
- Seite 30 Extension Kit “Rotary actuator” 6DR4004- - 8D The following are included in the delivery of the extension kit ”Rotary actuator” (see Figure 2, page 35 for item nos.): Item No. Qty. Designation Remarks Coupling wheel Mounting on position feedback shaft of SIPART PS2 Driver Mounting on end of actuator shaft Multiple scale...
- Seite 31 0% 20 40 60 80 100% Figure 2 Assembly sequence (rotary actuator) C79000-M7474-C157-01...
- Seite 32 Electrical Connection Warning In zones with potentially explosive atmospheres, the positioner may only be supplied with electrical energy when the housing is correctly closed. Note Please note: The transmission ratio selector can only be adjusted when the device is open. There- fore check this setting before closing the housing (see Chapter 7.1, page 39) SIPART PS2 EEx d (see Figure 5, Figure 6, page 57 and Figure 10 to Figure 12, page 59 -- in Appendix)
- Seite 33 SIPART PS2 EEx d PA (see Figure 7, page 58 to Figure 12, page 59 -- in Appendix) Electrical connection: Screw terminals Cable inlet: EEx d certified cable inlet Auxiliary power supply: Fed from bus Bus voltage: 9 to 32 V Polarity: Current consumption: 12 mA ±...
- Seite 34 Pneumatic Connection (see Figure 13, page 60 -- in Appendix) Warning For safety reasons, after assembly, the pneumatic supply may only be connected if the positioner is switched to the operating level ”P manual mode” in the presence of an incoming electrical signal (for the status at delivery, see leaflet ”Operation –...
- Seite 35 Preparations for linear actuators Mount the positioner with the appropriate kit (see Chapter 3.2, page 6). Note The position of the transmission ratio selector in the positioner is especially important (item 7, Leaflet “Operation – a concise overview”) Stroke Lever Position of the transmission ratio selector 5 to 20 mm Short...
- Seite 36 7.1.1 Initialization of linear actuators If you can move the actuator correctly, leave it in a central position, and start automatic initialization: Press the mode key for more than 5 s. This takes you into Configuration mode. Display: Switch to the second parameter by pressing the mode key briefly.
- Seite 37 Preparation for rotary actuators Note Especially important: Switch the transmission ratio switch (item 7, Leaflet ”Operation -- a concise overview”) in the positioner to position 90° (usual adjustment angle for rotary actuators). Mount the positioner with the appropriate extension kit (see Chapter 3.3, page 8). Connect the actuator and positioner with the pneumatic tubing and supply instrument quality air to the positioner (see Figure 13, page 60).
- Seite 38 Switch to the following display with the mode key Start initialization by pressing the key for more than 5 s. During the initialization process ”RUN1” to ”RUN5” appears one after the other in the lower display. Note The initialization process can take up to 15 min. depending on the actuator. Initialization is complete when the following display appears: The upper value shows the total angle of rotation of the actuator (for example 93.5°).
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- Seite 43 Configuring SIPART PS2 EEx d 6DR4005-xx Leaflet "Operation - a concise overview" Possible messages (C79000-B7476-C161-01) Display Meaning Measures View of device (open cover) Acknowledge message using Actuator does not move Check restrictor (6) and open (simultaneously) (simultaneously) if necessary Drive actuator to working range using Restart initialization Change gearing (7)
- Seite 44 Customer Display Factory setting Parameter name Function Parameter values Unit setting turn (part-turn actuator) Type of actuator 1.YFCT WAY (linear actuator) LWAY (linear actuator without sine correction) Rated angle of rotation of feedback 90° 2.YAGL Degrees 33° 33° Set transmission ratio selector (7) appropriately (see view of device) 5 | 10 | 15 | 20 Leverage ratio (stroke range)
- Seite 45 Configuring SIPART PS2 EEx d PA 6 DR4105-xx Possible messages Leaflet "Operation - a concise overview" (C79000-B7476-C162-01) Display Meaning Measures View of device (open cover) Acknowledge message using Actuator does not move Check restrictor (6) and open (simultaneously) (simultaneously) if necessary Drive actuator to working range using Restart initialization...
- Seite 46 Customer Display Factory setting Parameter name Function Parameter values Unit setting turn (part-turn actuator) Type of actuator 1.YFCT WAY (linear actuator) LWAY (linear actuator without sine correction) Rated angle of rotation of feedback 90° 2.YAGL Degrees 33° 33° Set transmission ratio selector (7) appropriately (see view of device) Stroke range (Setting optional)
- Seite 47 Anhang Appendix Einbau der Optionen Installation of options 13.1 13.1 Baugruppenabdeckung Module cover Befestigungsschrauben Fixing screws HART-Baugruppe HART unit -Modul mit Bandkabel module with ribbon cable Alarm-Modul mit Bandkabel Alarm module with ribbon cable Bandkabel für Alarmmodul Ribbon cable for alarm unit Bandkabel für Jy-Modul Ribbon cable for Jy unit Getriebeübersetzungsumschalter...
- Seite 48 13.1 13.1 Baugruppenabdeckung Module cover Befestigungsschrauben Fixing screws PA- -Baugruppe PA unit -Modul mit Bandkabel module with ribbon cable Alarm-Modul mit Bandkabel Alarm module with ribbon cable Bandkabel für Alarmmodul Ribbon cable for alarm unit Bandkabel für Jy-Modul Ribbon cable for Jy unit Getriebeübersetzungsumschalter Transmission ratio selector Verstellrad Rutschkupplung...
- Seite 49 Elektrischer Anschluß Grundgerät ohne PROFIBUS PA 6DR400x-xx Electric connection of basic device without PROFIBUS PA 6DR400x-xx explosionsgefährdeter Bereich Zone 1 Potentially explosive atmosphere zone 1 Klemme 1--2 ist nur bei 2-Leiteranschluß gebrückt! Terminals 1--2 are only jumpered for 2-wire connection + = J = 4 ...
- Seite 50 Elektrischer Anschluß Grundgerät mit PROFIBUS PA 6DR410x-xx Electric connection of basic device with PROFIBUS PA 6DR410x-xx Buskabel / Bus cable 6XV1 830-5AH10 Kabelschirm oder/or 6XV1 830-5BH10 Cable shield Bild 7 Vorbereitung des Buskabels (6DR410x--xx), Geräte mit PROFIBUS PA Figure 7 Preparation of bus cable (6DR410x--xx), devices with PROFIBUS PA Grundleiterplatte Basic PCB...
- Seite 51 Elektrischer Anschluß Optionen Electric connection of options [V] -- 12 V ≤ 35 V [k9] [mA] ymax = 4 bis/to 20 mA Bild 10 -Modul (6DR4004-8J), nicht-Ex Figure 10 J module (6DR4004-8J), not explosion-proof z. B./e. g. + 18 V bis/to + 35 V SIPART 24 V DR21...
- Seite 52 Pneumatischer Anschluß Pneumatic connection Drossel Y2 *) Restrictor Y2 *) Drossel Y1 Restrictor Y1 Stelldruck Y2 *) Positioning pressure Y2 *) Zuluft PZ Inlet air PZ Stelldruck Y1 Positioning pressure Y1 Abluftausgang E Exhaust outlet E bei doppelt wirkenden Stellungsreglern Gehäusebelüftung (2x) with double-action positioners Interior outlet (2x)
- Seite 54 1P C79000--M7474--C157 Siemens AG Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik Geschäftsgebiet A&D PA E Siemens AG 1999 All rights reserved D-76181 Karlsruhe Order No. C79000-M7474-C157 Siemens Aktiengesellschaft Printed in France AG 0899 MG 62 D-GB...