Notstopp Des Antriebs - ABB ACSM1 Handbuch

1.01 Motordrehz.U/min
• Eine ansteigende Flanke des Signals des Gebers an Digitaleingang DI1 (Nähe-
rungsschalter-Signal) wird an der ersten Markierung des Transportbandes
erkannt. Position 0 mm wird gespeichert in Signal
• Die fallende Flanke des Gebers an Digitaleingang DI2 (Näherungsschalter-Sig-
nal) wird an der zweiten Markierung des Transportbandes erkannt. Position 40
mm wird gespeichert in Signal
• Der Sollabstand zwischen den Markierungen beträgt 60 mm und der gemessene
Abstand beträgt 40 mm, das ergibt einen Fehlerwert von 20 mm:
(62.18 TrigSchalt2.Pos
Schalt1.Pos)] = (60 - 0) - (40 - 0) = 20 mm
Hinweis: Die nächste Positionsreferenzierung wird erst freigegeben, wenn die
aktive Korrektur beendet ist.

Notstopp des Antriebs

Hinweis: Der Benutzer ist verantwortlich für die Installation der Notstopp-Einrich-
tung und aller für den Notstopp zusätzlich erforderlichen Geräte zur Einhaltung der
Anforderungen der Notstopp-Kategorien.
Das Notstopp-Aktivierungssignal muss an einen Digitaleingang angeschlossen wer-
den, der als Quelle für die Notstopp-Aktivierung eingestellt wird (Par.
Quelle
den
Hinweis: Wenn ein Notstopp-Signal erkannt wird, kann die Notstopp-Funktion nicht
deaktiviert werden, auch nicht, wenn das Signal gelöscht worden ist.
Weitere Informationen enthält die Anleitung Application Guide: Functional Safety
Solutions with ACSM1 Drives (3AUA0000031517 [englisch]).
Geber DI1
Geber DI2
1.12 Positions-Istw
-
oder 10.11 AUS1 Quelle). Ein Notstopp kann auch über Feldbus aktiviert wer-
(2.12 FBA Hauptstrwrt).
Gemessene Positionsdifferenz
4.04 TrigSchalt2.Pos.
62.16 TrigSchalt1.Pos) -
Antriebssteuerung / -regelung und Merkmale
t
t
t
Positionsabweichung
t
4.03 TrigSchalt1.Pos.
(4.04 TrigSchalt2.Pos
10.10 AUS3
85
- 4.03 Trig-