Abstandskorrektur Mit Einem Sensor - ABB ACSM1 Handbuch

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Abstandskorrektur mit einem Sensor

Der Zweck ist die Messung des Abstands zwischen zwei aufeinanderfolgenden
Referenzpunkten über eine Sonde und der Vergleich mit dem Abstand der Referenz-
positionen
chung besteht, wird eine entsprechende Korrektur von Signal
ausgeführt. Beide Referenzierpunkte nutzen die gleiche Referenziersignalquelle
(z.B. Geber an Digitaleingang DI1) und den gleichen Referenzierbefehl (z.B. anstei-
gende Flanke). Wenn für die Applikation verschiedene Referenzierbefehle erforder-
lich sind, siehe Abschnitt
Beispiel:
Die folgende Abbildung zeigt ein Förder-/Transportsystem, mit dem ein Gegenstand
positioniert werden soll. Das Transportband hat alle 40 mm eine Markierung.
Geber DI1
Parameter
60.02 Pos Achsen-Modus
60.05 Pos Einheit
62.14 Zykl.Korr.Modus
62.15 TrigSchalter1
62.16 TrigSchalt1.Pos
62.18 TrigSchalt2.Pos
Antriebssteuerung / -regelung und Merkmale
62.16 TrigSchalt1.Pos
Abstandskorrektur mit zwei Sensoren.
GEBER MOTOR GETRIEBE
M
3~
Einstellung
(0) Linear
(2) Meter
(3) Abst 1Sensor
(1) ENC1 DI1 _–
0 m
0.040 m (= 40 mm)
und 62.18 TrigSchalt2.Pos. Wenn eine Abwei-
40 mm
Näherungsschalter
Information
Positionierung zwischen Minimum-Position
60.14 min Position
60.13 max Position
Alle Positionswerte in Metern
Abstandskorrektur mit einem Sensor
Steigende Flanke von Geber 1 an
Digitaleingang DI1.
Quelle des Istpositions-Referenzierbefehls
(Signalquelle Näherungsschalter)
Referenz-/Sollposition für den
Istpositionsgeber 2
Referenz-/Sollposition für den
Istpositionsgeber 2
1.12 Positions-Istw
auf Seite 84.
und Maximum-Position