ABB ACSM1 Handbuch Seite 250

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66.03 ProfBeschl.Red
Einstellen eines Positionierungsdrehzahlwerts (für den Profil-Generator), oberhalb dessen die
Beschleunigungs-/Verzögerungszeit verlangsamt wird. Da die Antriebsleistung von Drehmoment und
Winkelgeschwindigkeit abhängig ist, definiert dieser Parameter die Leistungsgrenze, die für die
Berechnung des Positionssollwerts benutzt wird.
P = T ×
T = Drehmoment
ω
= Winkelgeschwindigkeit
J = Massenträgheitsmoment
ω
d /dt = Winkelbeschleunigung
Das heißt, wenn die Winkelgeschwindigkeit den eingestellten Drehzahlwert übersteigt, wird die
Leistung durch Reduzieren der Winkel-Beschleunigung (/Verzögerung) begrenzt.
Die Einheit ist abhängig von den Parametern
0...32768
66.04 Pos Fenster
Einstellen des absoluten Werts für die Überwachung mit dem Positionierungsfenster.
• Wenn der Abstand zwischen Positionssollwert und Istposition innerhalb des mit diesem Fenster
eingestellten Parameters liegt, ist die Positionierung abgeschlossen. Dann werden
PosReg.Status
• Wenn der Wert des Abstands des Positionssollwertgenerators zum Ziel innerhalb des mit diesem
Parameter eingestellten Fensters liegt, wird Bit 0 von
Der Parameterwert muss kleiner sein als der Wert von Parameter
Die Einheit wird mit Parameter
0...32768
66.05 PosGen Freigabe
Auswahl der Quelle für die Aktivierung des Positionssollwert-Generators und der Berechnung des
Positionssollwerts. Der Status des Freigabesignals wird mit
1 = Freigabe / Fortsetzen der Positionssollwert-Berechnung.
0 = Deaktiviert. Positionssollwert-Berechnung wird gestoppt. Der Drehzahlausgang des Generators
geht mit der Positionierungsdrehzahl-Verzögerungsrampe auf Null.
Bit-Zeiger: Gruppe, Index und Bit.
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
FW-Baustein:
ω ω
und T = J × d /dt, dabei sind
Knickpunkt der Beschleunigung/Verzögerung.
FW-Baustein:
Bit 1 und 2.13 FBA Hauptstatwrt
60.05 Pos Einheit
Absoluter Wert für die Positionierungsfenster-Überwachung.
FW-Baustein:
PROFILE GENERATOR
60.05 Pos Einheit und 60.10
PROFILE GENERATOR
Bit 19 auf 1 gesetzt.
6.09 PosReg.Status
71.06 Pos Abweich
ausgewählt.
PROFILE GENERATOR
6.09 PosReg.Status, Bit 3 angezeigt.
(siehe oben)
Pos.Drehz.einh.
(siehe oben)
6.09
gesetzt (=1).
LIM.
(siehe oben)