Gruppe 26 Drehz.abweichung - ABB ACSM1 Handbuch

Gruppe 26 Drehz.Abweichung
Die Drehzahlabweichung ist die Differenz von Drehzahl-Sollwert und Drehzahl-
Istwert (Geber). Die Abweichung kann mit einem Tiefpassfilter erster Ordnung
gefiltert werden, wenn Ist- und Sollwert unregelmäßig sind. Zusätzlich kann mit einer
Drehmomenterhöhung die Beschleunigung angepasst werden; das Drehmoment ist
relativ zur Änderungsrate (als Differenzial) von Drehzahl-Sollwert und Lastmoment.
Der Wert der Drehzahlabweichung kann mit der Fenster-Funktion überwacht
werden.
Die als Drehzahl-Sollwert benutzten Signale sind (siehe auch Parametergruppe
auf Seite 188):
• 3.04 DZSoll nach Ramp
• 4.01 Pos.Drehz.Sollw
• 4.20 DrehzVorsteuer
OPMODE =
POSITION SYNCRON
26.04 SPEED FEED PCTRL
(Drehzahl, "min"- und "max"-Regelungsmodei)
(Position, Synchron- und Referenzfahrt-Regelung)
(Geschwindigkeitsprofil).
26.11 SPEED WIN HI
26.08 ACC COMP DER TIME
26.09 ACC COMP FTIME
20.01 MAXIMUM SPEED
6.12 OP
MODE ACK
SPEED
03.04 SPEED REF NCTRL
POSITION
SYNCHRON
4.01 SPEED REF PCTRL
HOMING
PROF VEL
26.05 SPEED STEP
0
06.02 STATUS WORD 2 bit 14
RAMP OUT 0
06.02 STATUS WORD 2 bit 12
RAMP IN 0
20.02 MINIMUM SPEED
d
dt
+ +
-
1.01 SPEED ACT NCTRL
26.06 SPD ERR FTIME
26.10 SPEED WIN FUNC
26.12 SPEED WIN LO
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
T
3.07 ACC COMP TORQ
AccCom
3.06 SPEED ERROR FILT
167
34