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ABB ACSM1 Handbuch Seite 274

Motion control-regelungsprogramm
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274
91.31 Endat Maxrechnzt
Einstellung der maximalen Drehgeber-Berechnungszeit für EnDat-Drehgeber.
Hinweis: Dieser Parameter muss nur eingestellt werden, wenn ein EnDat-Drehgeber im
Dauerbetrieb benutzt wird, d.h. ohne Sin/Cos-Inkrementalsignale (nur als Dregeber 1 unterstützt).
Auswahl des EnDat-Drehgebers durch Einstellung von Parameter
EnDat.
(0) 10 us
(1) 100 us
(2) 1 ms
(3) 50 ms
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
FW-Baustein:
ABSOL ENC CONF
10 µs
100 µs
1 ms.
50 ms.
(siehe oben)
91.02 Absw.Geb.Interfa
auf
(2)

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