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Freni di stazionamento
Non applicare i freni con l'albero in rotazione, tranne che per le frenate di emergenza, come nel
caso di guasti o interruzioni dell'alimentazione di rete.
Se installati, i freni di sicurezza sono solitamente a 24V c.c e non sono sensibili alla polarità della
!
connessione. Si raccomanda di installare un diodo in polarizzazione inversa sulla bobina del freno,
o sui contatti del relè, congiuntamente ad un appropriato dispositivo di soppressione dei disturbi
CAUTION
R/C (resistenza/condensatore).
Per sbloccare il freno se ne deve eccitare la bobina.
Il freno può sopportare solo un numero limitato di frenate di emergenza e non deve essere utilizzato
per frenate dinamiche ripetute.
Unimotor ATEX Unimotor UM o fm: Se si verificano frenature dinamiche è necessario sostituire
i freni e pulire il sistema di spurgo per evitare occlusioni da particolato dei freni.
Impostazioni del drive
Assicurarsi che le impostazioni dei parametri del drive siano corrette e tali da fornire l'adeguata
protezione termica al motore.
Fare riferimento alla targhetta dell'Unimotor per l'impostazione dei limiti del drive. I valori dei
!
parametri del drive variano in funzione del tipo di motore. La corrente di stallo riportata nella targa
dati del motore deve essere la corrente massima utilizzata ed impostata come corrente limite nel
CAUTION
drive. Guasti causati dall'inosservanza di questo limite può tradursi in un rischio d'incendio
Impostazioni errate di corrente e della costante temporale termica possono causare surriscaldamenti
del motore e invalidare la copertura in garanzia.
Tutti i motori Unimotor sono consegnati fasati per l'utilizzo con i drive Control Techniques.
Collegare sempre i fili del termistore ai circuiti del sensore di protezione dei drive Unidrive SP e Digitax ST .
I drive M'Ax e MultiAx non presentano circuiti del sensore termistore, di conseguenza gli Unimotor provvisti
della tecnologia SLM non hanno termistori.
Impostazione dei parametri dei dispositivi di retroazione (per Digitax ST e Unidrive SP)
UM 75-190
A
C
fm 055
AR
CR
fm 075-250
AE
CA
hd 055-067
AR
CR
hd 089-115
AE
CA
3.26
drv
3.33
-
3.34
4096
3.35
-
3.36
5V
3.37**
-
Ab.
3.38
Servo
3.41
-
*Con il parametro 3.41 impostato su "ON" questi parametri saranno configurati automaticamente dall'encoder.
**Velocità di trasferimento consigliata per cavi di lunghezza inferiore a 20 metri (il baud rate dipende dalla lunghezza del
cavo dell'encoder).
-
-
-
-
-
-
-
-
EB*
EC*
FB*
FC*
-
-
-
-
EB*
EC*
FB*
FC*
drv
drv
drv
drv
128*
12*
0*
0*
2048
2048*
32*
32*
*
13*
19*
13*
19*
8V
8V
8V
8V
300
1500**
300
1500**
Sc.
Sc.
EnDat
EnDat
EnDat
EnDat
On
On
On
On
Dispositivo di retroazione
K
M
-
R*
-
-
MR
-
KA
MA
-
RA*
-
-
-
-
-
-
-
RA*
drv
drv
drv
Drv
-
-
-
12*
102
2048
2048
1024*
4
-
-
-
15*
5V
5V
5V
8V
-
-
-
-
Ab.
Ab.
Ab.
Sc.
Servo
Servo
Servo
Hiper
-
-
-
On
14
S*
-
-
-
-
TL*
EM*
UL*
SA*
-
-
-
-
TL*
EM*
UL*
SA*
-
-
-
drv
drv
drv
drv
0*
12*
12*
0*
1024*
128*
16*
128*
15*
12*
18*
12*
8V
8V
5V
8V
-
-
1500**
-
Sc.
Sc.
Sc.
EnDat
Hiper
Hiper
Hiper
On
On
On
On
-
FM*
-
FM*
-
drv
0*
16*
18*
5V
1500**
EnDat
On
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