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A
BBILDUNGSVERZEICHNIS
Abbildung 2-1
Abbildung 2-2
Abbildung 3-3
Abbildung 3-4
Abbildung 3-5
Abbildung 3-6
Abbildung 3-7
Abbildung 3-8
Abbildung 3-9
Abbildung 3-10 DigIN3 Schaltung (sinngemäss auch für DigIN4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Abbildung 3-11 DigOUT3 Schaltung (sinngemäss auch für DigOUT4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Abbildung 3-12 DigOUT3 Schaltungsbeispiele (sinngemäss auch für DigOUT4) . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Abbildung 3-13 AnIN1 Schaltung (sinngemäss auch für AnIN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Abbildung 3-14 AnOUT1 Schaltung (sinngemäss auch für AnOUT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Abbildung 3-15 USB Anschlussbuchse J7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Abbildung 3-16 LEDs – Einbauort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Abbildung 4-17 Schnittstellen – Bezeichnungen und Einbauort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Abbildung 4-18 maxon DC motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Abbildung 4-19 maxon DC motor mit DC-Tacho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Abbildung 4-20 maxon DC motor mit Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Abbildung 4-21 maxon EC motor mit Hall-Sensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Abbildung 4-22 maxon EC motor mit Hall-Sensoren & Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Abbildung 5-23 Beschaltung Versorgungsspannungsleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Abbildung 5-24 Encoder-Eingänge – Schutzbeschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Abbildung 5-25 Analoge Ein- und Ausgänge – Schutzbeschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Abbildung 5-26 Beschaltung Motorwicklung 1 (sinngemäss auch für Motorwicklung 2 & 3) . . . . . . . . .33
Abbildung 5-27 THT Footprint [mm] – Ansicht von oben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Abbildung 5-28 ESCON Module MoBo (links), mit aufgesetztem ESCON Module 24/2 (rechts) . . . . .37
Abbildung 5-29 ESCON Module MoBo – Massbild [mm]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Abbildung 5-30 ESCON Module MoBo – Aufnahme zu DIN-Schiene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Abbildung 5-31 ESCON Module MoBo – Stromversorgung Stecker J1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Abbildung 5-32 ESCON Module MoBo – Motor Stecker J2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Abbildung 5-33 ESCON Module MoBo – Hall-Sensor Stecker J3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Abbildung 5-34 ESCON Module MoBo – Encoder Anschlussbuchse J4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Abbildung 5-35 ESCON Module MoBo – Digital I/Os Stecker J5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Abbildung 5-36 ESCON Module MoBo – Analog I/Os Stecker J6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Abbildung 5-37 ESCON Module MoBo – maxon DC motor (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Abbildung 5-38 ESCON Module MoBo – maxon DC motor mit DC-Tacho (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Abbildung 5-39 ESCON Module MoBo – maxon DC motor mit Encoder (J2 / J4) . . . . . . . . . . . . . . . .48
Abbildung 5-40 ESCON Module MoBo – maxon EC motor mit Hall-Sensoren (J2 / J3) . . . . . . . . . . . .49
Abbildung 5-41 ESCON Module MoBo – maxon EC motor mit Hall-Sensoren & Encoder
maxon motor control
ESCON Servokontroller
ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz
Derating Ausgangsstrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Massbild [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Pinbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Pinbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Hall-Sensor 1 Eingangsbeschaltung (sinngemäss auch für Hall-Sensoren 2 & 3). . . .15
Encoder Eingangsbeschaltung Ch A "Differenziell" (sinngemäss auch für Ch B) . . . .16
Encoder Eingangsbeschaltung Ch A "Single-ended" (sinngemäss auch für Ch B) . . .17
DigIN1 Schaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
DigIN2 Schaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
(J2 / J3 / J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Dokument-ID: rel5729
Ausgabe: November 2015
© 2015 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
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