Maxon ESCON 50/5 Geräte-Referenz
Verwandte Anleitungen für Maxon ESCON 50/5
Inhaltszusammenfassung für Maxon ESCON 50/5
- Seite 1 Geräte-Referenz ESCON 50/5 Servokontroller | P/N 409510 Geräte-Referenz CCMC | Ausgabe 2021-08 | DocID rel9041...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
• müssen Sie die vorliegende Anleitung lesen und verstehen und • müssen Sie die darin beschriebenen Instruktionen befolgen. Die ESCON 50/5 gilt als unvollständige Maschine gemäss EU-Richtlinie 2006/42/EG, Artikel 2, Absatz (g) und ist dazu bestimmt, in andere Maschinen oder in andere unvollständige Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder mit ihnen zusammengefügt zu werden. -
Seite 3: Allgemeine Informationen
Über dieses Dokument ALLGEMEINE INFORMATIONEN Über dieses Dokument 1.1.1 Verwendungszweck Das vorliegende Dokument soll Sie mit dem ESCON 50/5 Servokontroller vertraut machen. Es beschreibt die Tätigkeiten zur sicheren und zweckdienlichen Installation und/oder Inbetriebnahme. Das Befolgen der Instruktionen … • vermeidet gefährliche Situationen, •... -
Seite 4: Symbole & Zeichen
(die Liste ist nicht zwingend abschliessend) durch Copyright geschützt sind und/oder Geistiges Eigentum repräsentieren, selbst wenn das entsprechende Warenzeichen im weiteren Verlauf des Dokuments ausge- lassen wird. Markenname Markeninhaber Windows® © Microsoft Corporation, USA-Redmond, WA Tabelle 1-3 Schutzmarken und Markennamen ESCON 50/5 Geräte-Referenz CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 5: Über Das Gerät
250 Watt. Die verfügbaren Betriebsmodi – Drehzahlregler, Drehzahlsteller und Stromregler – genügen höchsten Anforderungen. Der ESCON 50/5 ist ausgelegt, um über einen analogen Sollwert kommandiert zu werden. Er verfügt über umfangreiche Funktionalitäten mit digitalen und analogen Ein- und Ausgängen. -
Seite 6: Über Die Sicherheitsvorkehrungen
Antriebssystem in einen sicheren Betriebs- modus überführt und in diesem gehalten werden. • Beachten Sie, dass Sie nicht berechtigt sind irgendwelche Reparaturen an von maxon gelieferten Kom- ponenten durchzuführen. Elektrostatisch gefährdetes Bauelement (EGB) •... -
Seite 7: Spezifikationen
Spezifikationen Technische Daten SPEZIFIKATIONEN Technische Daten ESCON 50/5 (409510) Nenn-Betriebsspannung +V 10…50 VDC Absolute Betriebsspannung 8 VDC / 56 VDC / +V CC min CC max 0.98 x +V Ausgangsspannung (max.) Ausgangsstrom I (<20 s) 5 A / 15 A... -
Seite 8: Umgebungsbedingungen
Spezifikationen Technische Daten ESCON 50/5 (409510) Gewicht ca. 204 g Masse Abmessungen (L x B x H) 115 x 75.5 x 24 mm Befestigungsbohrungen für Schrauben M4 Betrieb −30…+45 °C +45…+85 °C Temperatur Erweiterter Bereich Derating Abbildung 2-1 Umgebungs- bedingungen Lagerung −40…+85 °C... - Seite 9 Spezifikationen Technische Daten Abbildung 2-2 Massbild [mm] ESCON 50/5 Geräte-Referenz CCMC | 2021-08 | rel9041...
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Seite 10: Normen
Zuverlässigkeitsprognose von elektronischen Geräten Umfeld: Boden, mild (GB) Umgebungstemperatur: 298 K (25 °C) Zuverlässigkeit MIL-HDBK-217F Bauteilbelastung: in Übereinstimmung mit Stromlaufplan und Nennleistung Mittlere Ausfallzeit (MTBF): 398'363 Stunden Tabelle 2-6 Normen ESCON 50/5 Geräte-Referenz 2-10 CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 11: Einstellungen
WICHTIGER HINWEIS: VORAUSSETZUNGEN FÜR DIE ERLAUBNIS ZUM BEGINN DER INSTALLATION Die ESCON 50/5 gilt als unvollständige Maschine gemäss EU-Richtlinie 2006/42/EG, Artikel 2, Absatz (g) und ist dazu bestimmt, in andere Maschinen oder in andere unvollständige Maschinen oder Ausrüs- tungen eingebaut oder mit ihnen zusammengefügt zu werden. -
Seite 12: Auslegung Der Stromversorgung
−1 −1 GESUCHTE GRÖSSE: • Nenn-Betriebsspannung +V [Volt] LÖSUNG: Δn ≥ ⋅ ⋅ ⋅ 1 V [ ] ------ - -------- - M --------- - ΔM 0.98 ESCON 50/5 Geräte-Referenz 3-12 CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 13: Anschlüsse
Stromversorgung Stecker J1 – Anschlussbelegung & Verdrahtung Spezifikation / Zubehör Steckbare LP-Schraubklemme, 2-polig, Raster 3.5 mm 0.14…1.5 mm mehradrig, AWG 28-14 Geeignete Kabel 0.14…1.5 mm eindrähtig, AWG 28-14 Tabelle 3-8 Stromversorgung Stecker J1 – Spezifikation & Zubehör ESCON 50/5 Geräte-Referenz 3-13 CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 14: Motor Stecker J2
DC-Motor: Motor + Motor (−M) DC-Motor: Motor − nicht belegt – Motor Abschirmung Kabelabschirmung Tabelle 3-9 Motor Stecker J2 – Anschlussbelegung für maxon DC motor (bürstenbehaftet) Signal Beschreibung Motorwicklung 1 EC-Motor: Wicklung 1 Motorwicklung 2 EC-Motor: Wicklung 2 Motorwicklung 3... -
Seite 15: Hall-Sensor Stecker J3
Hall-Sensor Stecker J3 – Anschlussbelegung Spezifikation / Zubehör Steckbare LP-Schraubklemme, 5-polig, Raster 3.5 mm 0.14…1.5 mm mehradrig, AWG 28-14 Geeignete Kabel 0.14…1.5 mm eindrähtig, AWG 28-14 Tabelle 3-13 Hall-Sensor Stecker J3 – Spezifikation & Zubehör ESCON 50/5 Geräte-Referenz 3-15 CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 16: Abbildung 3-6 Hall-Sensor 1 Eingangsbeschaltung (Sinngemäss Auch Für Hall-Sensoren 2 & 3)
<1.0 V Logik 1 typischerweise >2.4 V Interner Pullup-Widerstand 2.7 kΩ (bezogen auf +5.45 V − 0.6 V) Abbildung 3-6 Hall-Sensor 1 Eingangsbeschaltung (sinngemäss auch für Hall-Sensoren 2 & 3) ESCON 50/5 Geräte-Referenz 3-16 CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 17: Encoder Anschlussbuchse J4
1 Haltebügel, Höhe 13.5 mm, 3M (3505-8110) Bügel Geeignete Für Anschlussbuchsen ohne Zugentlastung: Zugentlastung 1 Haltebügel, Höhe 7.9 mm, 3M (3505-8010) Riegel Für Anschlussbuchsen mit Zugentlastung: 2 Stück, 3M (3505-33B) Tabelle 3-15 Encoder Anschlussbuchse J4 – Zubehör ESCON 50/5 Geräte-Referenz 3-17 CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 18: Abbildung 3-8 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A "Differenziell" (Sinngemäss Auch Für Ch B)
±200 mV Max. Eingangsspannung +12 VDC / −12 VDC Leitungsempfänger (Line Receiver, intern) EIA RS422 Standard Max. Eingangsfrequenz 1 MHz Abbildung 3-8 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A “Differenziell” (sinngemäss auch für Ch B) ESCON 50/5 Geräte-Referenz 3-18 CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 19: Abbildung 3-9 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A "Single-Ended" (Sinngemäss Auch Für Ch B)
= typischerweise −50 μA @ 5 V Eingangsstrom Hoch = typischerweise −550 μA @ 0 V Eingangsstrom Tief Max. Eingangsfrequenz 100 kHz Abbildung 3-9 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A “Single-ended” (sinngemäss auch für Ch B) ESCON 50/5 Geräte-Referenz 3-19 CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 20: Abbildung 3-10 Digital I/Os Stecker J5
Spezifikation / Zubehör Steckbare LP-Schraubklemme, 6-polig, Raster 3.5 mm 0.14…1.5 mm mehradrig, AWG 28-14 Geeignete Kabel 0.14…1.5 mm eindrähtig, AWG 28-14 Tabelle 3-18 Digital I/Os Stecker J5 – Spezifikation & Zubehör ESCON 50/5 Geräte-Referenz 3-20 CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 21: Abbildung 3-11 Digin1 Schaltung
0.1% @ 10 Hz PWM Genauigkeit typischerweise 0.5% @ 1 kHz typischerweise 2.5% @ 5 kHz RC Servo Periodendauer 3…30 ms RC Servo Pulslänge 1…2 ms Abbildung 3-11 DigIN1 Schaltung ESCON 50/5 Geräte-Referenz 3-21 CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 22: Abbildung 3-12 Digin2 Schaltung
38.5 kΩ (@ 5 V) typischerweise 25.5 kΩ (@ 24 V) Eingangsstrom bei Logik 1 typischerweise 130 µA @ +5 VDC Schaltverzögerung <8 ms Abbildung 3-13 DigIN3 Schaltung (sinngemäss auch für DigIN4) ESCON 50/5 Geräte-Referenz 3-22 CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 23: Abbildung 3-14 Digout3 Schaltung (Sinngemäss Auch Für Digout4)
Max. Spannungsabfall 0.5 V @ 500 mA Max. Lastinduktivität 100 mH @ 24 VDC; 500 mA Abbildung 3-14 DigOUT3 Schaltung (sinngemäss auch für DigOUT4) Abbildung 3-15 DigOUT3 Schaltungsbeispiele (sinngemäss auch für DigOUT4) ESCON 50/5 Geräte-Referenz 3-23 CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 24: Abbildung 3-16 Analog I/Os Stecker J6
Spezifikation / Zubehör Steckbare LP-Schraubklemme, 7-polig, Raster 3.5 mm 0.14…1.5 mm mehradrig, AWG 28-14 Geeignete Kabel 0.14…1.5 mm eindrähtig, AWG 28-14 Tabelle 3-20 Analog I/Os Stecker J6 – Spezifikation & Zubehör ESCON 50/5 Geräte-Referenz 3-24 CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 25: Abbildung 3-17 Anin1 Schaltung (Sinngemäss Auch Für Anin2)
2.30 mV AnOUT1: 26.8 kHz Wiederholrate AnOUT2: 5.4 kHz Analoge Bandbreite des Ausgangsverstärkers 20 kHz Max. kapazitive Belastung 10 nF Max. Ausgangsstrom 1 mA Abbildung 3-18 AnOUT1 Schaltung (sinngemäss auch für AnOUT2) ESCON 50/5 Geräte-Referenz 3-25 CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 26: Abbildung 3-19 Usb Anschlussbuchse J7
Gemäss USB 2.0 / USB 3.0-Spezifikationen Länge 1.5 m Seite A USB Type “micro B”, männlich Seite B USB Type “A”, männlich Tabelle 3-22 USB Type A - micro B Cable ESCON 50/5 Geräte-Referenz 3-26 CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 27: Potentiometer
USB 2.0 / USB 3.0 (full speed) Max. Bus-Betriebsspannung +5.25 VDC Typischer Eingangsstrom 60 mA Max. DC Data-Eingangsspannung −0.5…+3.8 VDC Potentiometer POTENTIOMETER P1 & P2 Einstellbereich 240° Linear Abbildung 3-20 Potentiometer – Einbauort & Einstellbereich ESCON 50/5 Geräte-Referenz 3-27 CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 28: Statusanzeigen
• Fehler Encoder Polarität FEHLER • Fehler DC-Tacho Kabelbruch • Fehler DC-Tacho Polarität FEHLER • Fehler PWM-Sollwert ausserhalb Bereich • Fehler Hall-Sensor Schaltlogik FEHLER • Fehler Hall-Sensor Schaltsequenz • Fehler Hall-Sensor Frequenz zu hoch ESCON 50/5 Geräte-Referenz 3-28 CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 29: Leds - Interpretation Der Statusanzeige
Einstellungen Statusanzeigen Status / Fehler Grün • Fehler Auto Tuning Identifikation FEHLER • Interner Software-Fehler Tabelle 3-23 LEDs – Interpretation der Statusanzeige ESCON 50/5 Geräte-Referenz 3-29 CCMC | 2021-08 | rel9041... - Seite 30 Einstellungen Statusanzeigen • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • ESCON 50/5 Geräte-Referenz 3-30 CCMC | 2021-08 | rel9041...
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Seite 31: Verdrahtung
In den nachfolgenden Diagrammen finden Sie diese Bezeichnungen und Zeichen: • «Analog I/O» steht für Analoge Eingänge/Ausgänge • «DC Tacho» steht für DC-Tacho • «Digital I/O» steht für Digitale Eingänge/Ausgänge • «Power Supply» steht für Stromversorgung • Erdung (optional) ESCON 50/5 Geräte-Referenz 4-31 CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 32: Dc-Motoren
Verdrahtung DC-Motoren DC-Motoren MAXON DC MOTOR Abbildung 4-23 maxon DC motor (J2) ESCON 50/5 Geräte-Referenz 4-32 CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 33: Abbildung 4-24 Maxon Dc Motor Mit Dc-Tacho (J2)
Verdrahtung DC-Motoren MAXON DC MOTOR MIT DC-TACHO Abbildung 4-24 maxon DC motor mit DC-Tacho (J2) ESCON 50/5 Geräte-Referenz 4-33 CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 34: Abbildung 4-25 Maxon Dc Motor Mit Encoder (J2 / J4)
Verdrahtung DC-Motoren MAXON DC MOTOR MIT ENCODER Abbildung 4-25 maxon DC motor mit Encoder (J2 / J4) ESCON 50/5 Geräte-Referenz 4-34 CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 35: Ec-Motoren
Verdrahtung EC-Motoren EC-Motoren MAXON EC MOTOR MIT HALL-SENSOREN Abbildung 4-26 maxon EC motor mit Hall-Sensoren (J2 / J3) ESCON 50/5 Geräte-Referenz 4-35 CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 36: Abbildung 4-27 Maxon Ec Motor Mit Hall-Sensoren & Encoder (J2 / J3 / J4)
Verdrahtung EC-Motoren MAXON EC MOTOR MIT HALL-SENSOREN & ENCODER Abbildung 4-27 maxon EC motor mit Hall-Sensoren & Encoder (J2 / J3 / J4) ESCON 50/5 Geräte-Referenz 4-36 CCMC | 2021-08 | rel9041... -
Seite 37: Ersatzteile
4-polig steckbare LP-Schraubklemme, Raster 3.5 mm, beschriftet 1…4 425564 5-polig steckbare LP-Schraubklemme, Raster 3.5 mm, beschriftet 1…5 425565 6-polig steckbare LP-Schraubklemme, Raster 3.5 mm, beschriftet 1…6 425566 7-polig steckbare LP-Schraubklemme, Raster 3.5 mm, beschriftet 1…7 Tabelle 5-24 Ersatzteile ESCON 50/5 Geräte-Referenz 5-37 CCMC | 2021-08 | rel9041... - Seite 38 Ersatzteile • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • ESCON 50/5 Geräte-Referenz 5-38 CCMC | 2021-08 | rel9041...
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Seite 39: Abbildungsverzeichnis
EC motor mit Hall-Sensoren & Encoder (J2 / J3 / J4) ...... -
Seite 40: Tabellenverzeichnis
Tabelle 3-10 Motor Stecker J2 – Anschlussbelegung für maxon EC motor (bürstenlos) ......14 Tabelle 3-11 Motor Stecker J2 –... -
Seite 41: Index
Kabel (vorkonfektionierte) Interpretation der Icons und Zeichen im Dokument 4 Encoder Cable 18 USB Type A - micro B Cable 26 Zeichen, benutzte 4 zusätzliche Vorschriften 6 Zweck (Verwendung) 5 ESCON 50/5 Geräte-Referenz Z-41 CCMC | 2021-08 | rel9041... - Seite 42 Das vorliegende Dokument, auch auszugsweise, ist urheberrechtlich geschützt. Ohne ausdrückliche schriftliche Einwilligung von maxon ist jegliche Weiterverwendung (einschliesslich Vervielfältigung, Übersetzung, Mikroverfilmung oder andere Arten von elektronischer Datenverarbeitung), welche über den eng umschriebenen Urheberrechtsschutz hinausgeht, untersagt und kann strafrechtlich geahndet werden.