• müssen Sie die darin beschriebenen Instruktionen befolgen. Das ESCON Module 50/5 gilt als unvollständige Maschine gemäss EU-Richtlinie 2006/42/EG, Artikel 2, Absatz (g) und ist dazu bestimmt, in andere Maschinen oder in andere unvollständige Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder mit ihnen zusammengefügt zu werden.
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Ersatzteile ........... . . 52 ABBILDUNGSVERZEICHNIS TABELLENVERZEICHNIS INDEX ESCON Module 50/5 Geräte-Referenz CCMC | 2021-08 | rel9050...
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Inhaltsverzeichnis • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • ESCON Module 50/5 Geräte-Referenz CCMC | 2021-08 | rel9050...
ALLGEMEINE INFORMATIONEN Über dieses Dokument 1.1.1 Verwendungszweck Das vorliegende Dokument soll Sie mit dem ESCON Module 50/5 Servokontroller vertraut machen. Es beschreibt die Tätigkeiten zur sicheren und zweckdienlichen Installation und/oder Inbetriebnahme. Das Befolgen der Instruktionen … • vermeidet gefährliche Situationen, •...
Motoren bis ca. 250 Watt. Die verfügbaren Betriebsmodi – Drehzahlregler, Drehzahlsteller und Stromregler – genügen höchsten Anforderungen. Das ESCON Module 50/5 ist ausgelegt, um über einen analogen Sollwert kommandiert zu werden. Es verfügt über umfangreiche Funktionalitäten mit digitalen und analogen Ein- und Ausgängen.
Antriebssystem in einen sicheren Betriebs- modus überführt und in diesem gehalten werden. • Beachten Sie, dass Sie nicht berechtigt sind irgendwelche Reparaturen an von maxon gelieferten Kom- ponenten durchzuführen. Elektrostatisch gefährdetes Bauelement (EGB) •...
Spezifikationen Technische Daten SPEZIFIKATIONEN Technische Daten ESCON Module 50/5 (438725) Nenn-Betriebsspannung +V 10…50 VDC Absolute Betriebsspannung 8 VDC / 56 VDC / +V CC min CC max 0.98 x +V Ausgangsspannung (max.) Ausgangsstrom I (<20 s) 5 A / 15 A...
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Spezifikationen Technische Daten ESCON Module 50/5 (438725) Gewicht ca. 12 g Abmessungen (L x B x H) 43.2 x 31.8 x 12.7 mm Masse Befestigung steckbar in Buchsenleisten RM 2.54 mm Betrieb −30…+45 °C +45…+75 °C Temperatur Erweiterter Bereich Derating Abbildung 2-1 Lagerung −40…+85 °C...
• Beachten Sie, dass der benötigte Strom vom Lastmoment abhängt. Indes sind die Stromgrenzen des ESCON Module 50/5 wie folgt; dauernd max. 5 A / kurzzeitig (Beschleunigung) max. 15 A. Hot-Plugging der USB-Schnittstelle kann zu Beschädigungen an der Hardware führen Wird die USB-Schnittstelle bei eingeschalteter Stromversorgung angeschlossen (hot-plugging), können die...
Encoder Kanal A Komplementärsignal Hall-Sensor 2 Hall-Sensor 2 Eingang Kanal B Encoder Kanal B Hall-Sensor 3 Hall-Sensor 3 Eingang Kanal B\ Encoder Kanal B Komplementärsignal Tabelle 3-7 Pinbelegung & Verdrahtung (Pins 1-18) ESCON Module 50/5 Geräte-Referenz 3-15 CCMC | 2021-08 | rel9050...
Gemäss USB 2.0 / USB 3.0-Spezifikationen Länge 1.5 m Seite A USB Type “micro B”, männlich Seite B USB Type “A”, männlich Tabelle 3-10 USB Type A - micro B Cable ESCON Module 50/5 Geräte-Referenz 3-24 CCMC | 2021-08 | rel9050...
In den nachfolgenden Diagrammen finden Sie diese Bezeichnungen und Zeichen: • «Analog I/O» steht für Analoge Eingänge/Ausgänge • «DC Tacho» steht für DC-Tacho • «Digital I/O» steht für Digitale Eingänge/Ausgänge • «Power Supply» steht für Stromversorgung • Erdung (optional) ESCON Module 50/5 Geräte-Referenz 4-27 CCMC | 2021-08 | rel9050...
Verdrahtung DC-Motoren MAXON DC MOTOR MIT DC-TACHO Abbildung 4-20 maxon DC motor mit DC-Tacho ESCON Module 50/5 Geräte-Referenz 4-29 CCMC | 2021-08 | rel9050...
Verdrahtung DC-Motoren MAXON DC MOTOR MIT ENCODER Abbildung 4-21 maxon DC motor mit Encoder ESCON Module 50/5 Geräte-Referenz 4-30 CCMC | 2021-08 | rel9050...
Modul kann entweder auf eine Buchsenleiste (Tabelle 5-12) aufgesteckt oder direkt auf einer Elektronik- platine eingelötet werden. 5.1.2 Versorgungsspannung Zum Schutz des ESCON Module 50/5 empfehlen wir eine externe Sicherung, eine TVS-Diode und einen Kondensator in der Versorgungsspannungsleitung. Beachten Sie hierzu die nachfolgenden Empfehlungen: Abbildung 5-24 Beschaltung Versorgungsspannungsleitung EINGANGSSICHERUNG (FU1) Zur Gewährleistung des Verpolschutzes wird eine Eingangssicherung (FU1) benötigt.
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TVS (Transient Voltage Suppressor) Diode (D1) an die Versor- gungsspannungsleitung anzuschliessen. KONDENSATOR (C1) Für die Funktion des ESCON Module 50/5 ist es nicht unbedingt nötig, einen externen Kondensator (C1) einzusetzen. Um den Spannungsrippel zusätzlich zu reduzieren und Rückspeiseströme aufzunehmen, kann ein Elektrolyt-Kondensator an die Versorgungsspannungsleitung angeschlossen werden.
Beschaltungsbeispiel bezieht sich auf eine Zusatzinduktivität von 22 μH. Wird eine abweichende Zusatzinduktivität benötigt, müssen auch die Filterkomponenten entsprechend angepasst werden. Sollten Sie Hilfe bei der Auslegung des Filters benötigen, kontaktieren Sie den maxon Support unter http://sup- port.maxongroup.com. Abbildung 5-25 Beschaltung Motorwicklung 1 (sinngemäss auch für Motorwicklung 2 & 3) ESCON Module 50/5 Geräte-Referenz...
=24 mΩ, I =5.0 A, I =6.0 A, shielded • Sumida (CDR127/LDNP-150M) =15 μH, R =20 mΩ, I =5.7 A, I >5.7 A, shielded Tabelle 5-12 Motherboard Design Guide – Empfohlene Bauteile ESCON Module 50/5 Geräte-Referenz 5-36 CCMC | 2021-08 | rel9050...
Sicherstellung der korrekten und sicheren Integration des ESCON Module 50/5. 5.2.1 Masse Alle Masseanschlüsse (GND) sind auf dem ESCON Module 50/5 intern verbunden (gleiches Potential). Es ist üblich, auf dem Motherboard eine Massenfläche (ground plane) vorzusehen. Alle Masseanschlüsse sol- len mit breiten Leiterbahnen mit der Versorgungsspannungsmasse verbunden werden.
2 Stück End Section with Foot 22.5 mm (CIME/M/SEF2250S) 1 Stück Base Element 22.5 mm (CIME/M/BE2250SS) 1 Stück Base Element 45 mm (CIME/M/BE4500SS) Tabelle 5-14 ESCON Module MoBo, Aufnahme zu DIN-Schiene – Spezifikation & Zubehör ESCON Module 50/5 Geräte-Referenz 5-39 CCMC | 2021-08 | rel9050...
Motor (−M) DC-Motor: Motor − nicht belegt – Motor Abschirmung Kabelabschirmung Tabelle 5-17 ESCON Module MoBo – Motor Stecker J2 – Anschlussbelegung für maxon DC motor (bürs- tenbehaftet) Signal Beschreibung Motorwicklung 1 EC-Motor: Wicklung 1 Motorwicklung 2 EC-Motor: Wicklung 2...
• Der Kontroller erfordert keinen Indeximpuls (Ch I, Ch I\). • Für optimale Leistung empfehlen wir Ihnen dringend Encoder mit Leitungstreiber (Line Driver). Andernfalls können flache Schaltflanken zu Drehzahl-Einschränkungen führen. ESCON Module 50/5 Geräte-Referenz 5-44 CCMC | 2021-08 | rel9050...
ESCON Module Motherboard (438779) 5.7.3 Verdrahtung Hinweis Die USB-Schnittstelle befindet sich direkt am ESCON Module 50/5. Hinweis In den nachfolgenden Diagrammen finden Sie diese Bezeichnungen und Zeichen: • «Analog I/O» steht für Analoge Eingänge/Ausgänge • «DC Tacho» steht für DC-Tacho •...
Komponente 7 Information (Zeichen) 6 dieses Dokuments 5 Voraussetzungen für die Installation 13 Vorschriften, zusätzliche 8 Kabel (vorkonfektionierte) Encoder Cable 44 USB Type A - micro B Cable 24 ESCON Module 50/5 Geräte-Referenz Z-55 CCMC | 2021-08 | rel9050...
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Index wie geht das? Interpretation der Icons und Zeichen im Dokument 6 Unterstützung beim Design des Motherboard 33 Zeichen, benutzte 6 zusätzliche Vorschriften 8 Zweck (Verwendung) 7 ESCON Module 50/5 Geräte-Referenz Z-56 CCMC | 2021-08 | rel9050...
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Index • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • ESCON Module 50/5 Geräte-Referenz Z-57 CCMC | 2021-08 | rel9050...