Maxon ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz
Verwandte Anleitungen für Maxon ESCON 36/3 EC
Inhaltszusammenfassung für Maxon ESCON 36/3 EC
- Seite 1 Geräte-Referenz ESCON 36/3 EC Servokontroller | P/N 414533 Geräte-Referenz CCMC | Ausgabe 2021-08 | DocID rel9018...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
• müssen Sie die darin beschriebenen Instruktionen befolgen. Die ESCON 36/3 EC gilt als unvollständige Maschine gemäss EU-Richtlinie 2006/42/EG, Artikel 2, Absatz (g) und ist dazu bestimmt, in andere Maschinen oder in andere unvollständige Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder mit ihnen zusammengefügt zu werden. -
Seite 3: Allgemeine Informationen
ALLGEMEINE INFORMATIONEN Über dieses Dokument 1.1.1 Verwendungszweck Das vorliegende Dokument soll Sie mit dem ESCON 36/3 EC Servokontroller vertraut machen. Es beschreibt die Tätigkeiten zur sicheren und zweckdienlichen Installation und/oder Inbetriebnahme. Das Befolgen der Instruktionen … • vermeidet gefährliche Situationen, •... -
Seite 4: Symbole & Zeichen
(die Liste ist nicht zwingend abschliessend) durch Copyright geschützt sind und/oder Geistiges Eigentum repräsentieren, selbst wenn das entsprechende Warenzeichen im weiteren Verlauf des Dokuments ausge- lassen wird. Markenname Markeninhaber © Microsoft Corporation, USA-Redmond, WA Windows® Tabelle 1-3 Schutzmarken und Markennamen ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz CCMC | 2021-08 | rel9018... -
Seite 5: Über Das Gerät
Ansteuerung von permanentmagneterregten bürstenlosen EC-Motoren bis ca. 97 Watt. Die verfügbaren Betriebsmodi – Drehzahlregler, Drehzahlsteller und Stromregler – genügen höchsten Anforderungen. Der ESCON 36/3 EC ist ausgelegt, um über einen analogen Sollwert kommandiert zu wer- den. Er verfügt über umfangreiche Funktionalitäten mit digitalen und analogen Ein- und Ausgängen. -
Seite 6: Über Die Sicherheitsvorkehrungen
Antriebssystem in einen sicheren Betriebs- modus überführt und in diesem gehalten werden. • Beachten Sie, dass Sie nicht berechtigt sind irgendwelche Reparaturen an von maxon gelieferten Kom- ponenten durchzuführen. Elektrostatisch gefährdetes Bauelement (EGB) •... -
Seite 7: Spezifikationen
Spezifikationen Technische Daten SPEZIFIKATIONEN Technische Daten ESCON 36/3 EC (414533) Nenn-Betriebsspannung +V 10…36 VDC Absolute Betriebsspannung 8 VDC / 38 VDC / +V CC min CC max 0.98 x +V Ausgangsspannung (max.) Ausgangsstrom I (<4 s) 2.7 A / 9 A... - Seite 8 Spezifikationen Technische Daten ESCON 36/3 EC (414533) Betrieb −30…+45 °C +45…+78 °C Temperatur Erweiterter Bereich Derating Abbildung 2-1 Lagerung −40…+85 °C Umgebungs- bedingungen Betrieb 0…6’000 m MSL Höhe 6’000…10’000 m MSL Erweiterter Bereich Derating Abbildung 2-1 Luftfeuchtigkeit 5…90% (nicht kondensierend) Der Betrieb innerhalb des erweiterten Bereichs (Temperatur und Höhe) ist zulässig.
- Seite 9 Spezifikationen Technische Daten Abbildung 2-2 Massbild [mm] ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz CCMC | 2021-08 | rel9018...
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Seite 10: Normen
Zuverlässigkeitsprognose von elektronischen Geräten Umfeld: Boden, mild (GB) Umgebungstemperatur: 298 K (25 °C) MIL-HDBK-217F Zuverlässigkeit Bauteilbelastung: in Übereinstimmung mit Stromlaufplan und Nennleistung Mittlere Ausfallzeit (MTBF): 403'301 Stunden Tabelle 2-6 Normen ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz 2-10 CCMC | 2021-08 | rel9018... -
Seite 11: Einstellungen
• Beachten Sie, dass der benötigte Strom vom Lastmoment abhängt. Indes sind die Stromgrenzen des ESCON 36/3 EC wie folgt; dauernd max. 2.7 A / kurzzeitig (Beschleunigung) max. 9 A. Hot-Plugging der USB-Schnittstelle kann zu Beschädigungen an der Hardware führen Wird die USB-Schnittstelle bei eingeschalteter Stromversorgung angeschlossen (hot-plugging), können die... -
Seite 12: Auslegung Der Stromversorgung
−1 GESUCHTE GRÖSSE: • Nenn-Betriebsspannung +V [Volt] LÖSUNG: Δn ≥ ⋅ ⋅ ⋅ 1 V [ ] ------ - -------- - M --------- - ΔM 0.98 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz 3-12 CCMC | 2021-08 | rel9018... -
Seite 13: Verdrahtungsarbeiten
Einstellungen Verdrahtungsarbeiten Verdrahtungsarbeiten Hier finden Sie Angaben zu den notwendigen Verbindungen, um Ihre ESCON 36/3 EC in Betrieb zu neh- men. Sie erhalten dabei Angaben zu beiden Herangehensweisen; Plug&Play (Einstecken, Fertig) sowie die eigene Konfektionierung der Kabel. PLUG&PLAY Nutzen Sie die Vorteile der vorkonfektionierten maxon Kabel. Diese sind gebrauchsfertig und sie helfen Ihnen, den zeitlichen Aufwand für die Inbetriebnahme auf ein Minimum zu beschränken. -
Seite 14: Anschlüsse
Power Cable (403957) Kabelquerschnitt 2 x 0.34 mm Länge 1.5 m Geeignete Stecker Hirose DF3-2S-2C Seite A Geeignete Kontakte Hirose DF3-22SC… Seite B Aderendhülsen 0.34 mm Tabelle 3-9 Power Cable ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz 3-14 CCMC | 2021-08 | rel9018... -
Seite 15: Motor / Hall-Sensor Stiftleiste J2
Geeignete Stecker Lumberg Crimp-Anschlussbuchse, 8-polig (3114 08) Geeignete Lumberg Crimpkontakt für Anschlussbuchse (3111 03) Kontakte Geeignete Lumberg Handcrimper (CZ31) Werkzeuge Tabelle 3-11 Motor / Hall-Sensor Stiftleiste J2 – Spezifikation & Zubehör ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz 3-15 CCMC | 2021-08 | rel9018... -
Seite 16: Motor / Hall-Sensor Anschlussbuchse J2A
, AWG 24-20 / Abisolierlänge 6 mm Geeignete Kabel Flexibel 0.25…0.5 mm , AWG 24-20 / Abisolierlänge 6 mm, Aderendhülsen Geeignete Miniatur-Schraubendreher, Grösse “00” Werkzeuge Tabelle 3-13 Motor / Hall-Sensor Anschlussbuchse J2A – Spezifikation & Zubehör ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz 3-16 CCMC | 2021-08 | rel9018... -
Seite 17: Abbildung 3-6 Hall-Sensor Eingangsbeschaltung (Sinngemäss Auch Für Hall-Sensoren 2 & 3)
<1.0 V Logik 1 typischerweise >2.4 V Interner Pullup-Widerstand 2.7 kΩ (bezogen auf +5.45 V − 0.6 V) Abbildung 3-6 Hall-Sensor Eingangsbeschaltung (sinngemäss auch für Hall-Sensoren 2 & 3) ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz 3-17 CCMC | 2021-08 | rel9018... -
Seite 18: Digital I/Os Anschlussbuchse J5
I/O Cable 6core (403965) Kabelquerschnitt 6 x 0.14 mm Länge 1.5 m Geeignete Stecker Hirose DF3-6S-2C Seite A Geeignete Kontakte Hirose DF3-2428SC… Seite B Aderendhülsen 0.14 mm2 Tabelle 3-15 I/O Cable 6core ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz 3-18 CCMC | 2021-08 | rel9018... - Seite 19 0.1% @ 10 Hz PWM Genauigkeit typischerweise 0.5% @ 1 kHz typischerweise 2.5% @ 5 kHz RC Servo Periodendauer 3…30 ms RC Servo Pulslänge 1…2 ms Abbildung 3-8 DigIN1 Schaltung ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz 3-19 CCMC | 2021-08 | rel9018...
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Seite 20: Abbildung 3-10 Digin3 Schaltung (Sinngemäss Auch Für Digin4)
38.5 kΩ (@ 5 V) typischerweise 25.5 kΩ (@ 24 V) Eingangsstrom bei Logik 1 typischerweise 130 µA @ 5 VDC Schaltverzögerung <8 ms Abbildung 3-10 DigIN3 Schaltung (sinngemäss auch für DigIN4) ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz 3-20 CCMC | 2021-08 | rel9018... -
Seite 21: Abbildung 3-11 Digout3 Schaltung (Sinngemäss Auch Für Digout4)
0.5 V @ 500 mA Max. Lastinduktivität 100 mH @ 24 VDC; 500 mA Abbildung 3-11 DigOUT3 Schaltung (sinngemäss auch für DigOUT4) Abbildung 3-12 DigOUT3 Schaltungsbeispiele (sinngemäss auch für DigOUT4) ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz 3-21 CCMC | 2021-08 | rel9018... -
Seite 22: Abbildung 3-13 Analog I/Os Anschlussbuchse J6
I/O Cable 7core (403964) Kabelquerschnitt 7 x 0.14 mm Länge 1.5 m Geeignete Stecker Hirose DF3-7S-2C Seite A Geeignete Kontakte Hirose DF3-2428SC… Seite B Aderendhülsen 0.14 mm2 Tabelle 3-17 I/O Cable 7core ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz 3-22 CCMC | 2021-08 | rel9018... -
Seite 23: Abbildung 3-14 Anin1 Schaltung (Sinngemäss Auch Für Anin2)
AnOUT1: 26.8 kHz Wiederholrate AnOUT2: 5.4 kHz Analoge Bandbreite des Ausgangsverstärkers 20 kHz Max. kapazitive Belastung 10 nF Max. Ausgangsstrom 1 mA Abbildung 3-15 AnOUT1 Schaltung (sinngemäss auch für AnOUT2) ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz 3-23 CCMC | 2021-08 | rel9018... -
Seite 24: Abbildung 3-16 Usb Anschlussbuchse J7
Gemäss USB 2.0 / USB 3.0-Spezifikationen Länge 1.5 m Seite A USB Type “micro B”, männlich Seite B USB Type “A”, männlich Tabelle 3-19 USB Type A - micro B Cable ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz 3-24 CCMC | 2021-08 | rel9018... - Seite 25 Einstellungen Anschlüsse USB Standard USB 2.0 / USB 3.0 (full speed) Max. Bus-Betriebsspannung +5.25 VDC Typischer Eingangsstrom 60 mA Max. DC Data-Eingangsspannung −0.5…+3.8 VDC ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz 3-25 CCMC | 2021-08 | rel9018...
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Seite 26: Abbildung 3-17 Adapter Black Fpc11Poles
Einstellungen Anschlüsse 3.4.6 Adapter für maxon EC-Motoren mit Flexprint-Kabel (FPC) Benutzen Sie die vorkonfektionierten Adapter zur einfachen Verbindung mit maxon EC-Motoren mit integ- riertem FPC (Flexprint-Kabel). Die Adapters sind farbcodiert und passen zu folgenden Motoren: Geeignete Motoren mit Hall- Adapter... -
Seite 27: Abbildung 3-18 Adapter Blue Fpc8Poles
Hall-Sensor-Versorgungsspannung (+5 VDC; I 30 mA) ≤ +5 VDC Masse Hall-Sensor 1 Hall-Sensor 1 Eingang Hall-Sensor 2 Hall-Sensor 2 Eingang Motorwicklung 1 EC motor: Wicklung 1 Tabelle 3-23 Adapter GREEN FPC8poles – Anschlussbelegung ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz 3-27 CCMC | 2021-08 | rel9018... -
Seite 28: Potentiometer
Einstellungen Potentiometer 3.4.7 ESCON 36/3 EC Connector Set Falls Sie sich entschieden haben nicht die vorkonfektionierten maxon Kabel einzusetzen, können Sie den Steckersatz benutzen. Dieser beinhaltet alle zur Konfektionierung der Kabel notwendigen Teile. «ESCON 36/3 EC Connector Set» (425255) Für... -
Seite 29: Statusanzeigen
• Fehler Hall-Sensor Schaltlogik FEHLER • Fehler Hall-Sensor Schaltsequenz • Fehler Hall-Sensor Frequenz zu hoch • Fehler Auto Tuning Identifikation FEHLER • Interner Software-Fehler Tabelle 3-25 LEDs – Interpretation der Statusanzeige ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz 3-29 CCMC | 2021-08 | rel9018... - Seite 30 Einstellungen Statusanzeigen • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz 3-30 CCMC | 2021-08 | rel9018...
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Seite 31: Verdrahtung
In den nachfolgenden Diagrammen finden Sie diese Bezeichnungen und Zeichen: • «Analog I/O» steht für Analoge Eingänge/Ausgänge • «Digital I/O» steht für Digitale Eingänge/Ausgänge • «Power Supply» steht für Stromversorgung • Befestigungsbohrung an der Platine • Erdung (optional) ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz 4-31 CCMC | 2021-08 | rel9018... -
Seite 32: Abbildung 4-23 Maxon Ec Motor Mit Hall-Sensoren (J2)
Verdrahtung maxon EC motor mit Hall-Sensoren STIFTLEISTE J2 Abbildung 4-23 maxon EC motor mit Hall-Sensoren (J2) ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz 4-32 CCMC | 2021-08 | rel9018... -
Seite 33: Abbildung 4-24 Maxon Ec Motor Mit Hall-Sensoren (J2A)
Verdrahtung ANSCHLUSSBUCHSE J2A Abbildung 4-24 maxon EC motor mit Hall-Sensoren (J2A) ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz 4-33 CCMC | 2021-08 | rel9018... -
Seite 34: Abbildung 4-25 Maxon Ec Motor Mit Hall-Sensoren (J2 Und Adapter Black)
Verdrahtung maxon EC motor mit Hall-Sensoren und Flexprint-Kabel (FPC) STIFTLEISTE J2 / ADAPTER BLACK (J2 NACH FPC 11-POLIG) Abbildung 4-25 maxon EC motor mit Hall-Sensoren (J2 und Adapter BLACK) ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz 4-34 CCMC | 2021-08 | rel9018... -
Seite 35: Abbildung 4-26 Maxon Ec Motor Mit Hall-Sensoren (J2 Und Adapter Blue)
Verdrahtung STIFTLEISTE J2 / ADAPTER BLUE (J2 NACH FPC 8-POLIG) Abbildung 4-26 maxon EC motor mit Hall-Sensoren (J2 und Adapter BLUE) ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz 4-35 CCMC | 2021-08 | rel9018... -
Seite 36: Abbildung 4-27 Maxon Ec Motor Mit Hall-Sensoren (J2 Und Adapter Green)
Verdrahtung STIFTLEISTE J2 / ADAPTER GREEN (J2 NACH FPC 8-POLIG) Abbildung 4-27 maxon EC motor mit Hall-Sensoren (J2 und Adapter GREEN) ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz 4-36 CCMC | 2021-08 | rel9018... -
Seite 37: Abbildungsverzeichnis
EC motor mit Hall-Sensoren (J2 und Adapter GREEN) ....... . -
Seite 38: Tabellenverzeichnis
ESCON 36/3 EC Connector Set – Inhalt ........ -
Seite 39: Index
Kabel (vorkonfektionierte) I/O Cable 6core 18 Zeichen, benutzte 4 I/O Cable 7core 22 zusätzliche Vorschriften 6 Power Cable 14 Zweck (Verwendung) 5 USB Type A - micro B Cable 24 ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz Z-39 CCMC | 2021-08 | rel9018... - Seite 40 Datenverarbeitung), welche über den eng umschriebenen Urheberrechtsschutz hinausgeht, untersagt und kann strafrechtlich geahndet werden. © 2021 maxon. Alle Rechte vorbehalten. Änderungen ohne Vorankündigung möglich. CCMC | ESCON 36/3 EC Geräte-Referenz | Ausgabe 2021-08 | DocID rel9018 maxon motor ag Brünigstrasse 220...