Verwandte Anleitungen für Maxon ESCON Module 50/4 EC-S
Inhaltszusammenfassung für Maxon ESCON Module 50/4 EC-S
- Seite 1 Geräte-Referenz ESCON Module 50/4 EC-S Servokontroller | P/N 446925 Geräte-Referenz CCMC | Ausgabe 2021-08 | DocID rel9025...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
• müssen Sie die darin beschriebenen Instruktionen befolgen. Das ESCON Module 50/4 EC-S gilt als unvollständige Maschine gemäss EU-Richtlinie 2006/42/EG, Artikel 2, Absatz (g) und ist dazu bestimmt, in andere Maschinen oder in andere unvollständige Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder mit ihnen zusammengefügt zu werden. - Seite 3 Ersatzteile ........... . . 38 ABBILDUNGSVERZEICHNIS TABELLENVERZEICHNIS INDEX ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz CCMC | 2021-08 | rel9025...
- Seite 4 Inhaltsverzeichnis • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz CCMC | 2021-08 | rel9025...
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Seite 5: Allgemeine Informationen
ALLGEMEINE INFORMATIONEN Über dieses Dokument 1.1.1 Verwendungszweck Das vorliegende Dokument soll Sie mit dem ESCON Module 50/4 EC-S Servokontroller vertraut machen. Es beschreibt die Tätigkeiten zur sicheren und zweckdienlichen Installation und/oder Inbetriebnahme. Das Befolgen der Instruktionen … • vermeidet gefährliche Situationen, •... -
Seite 6: Symbole & Zeichen
Warenzeichen im weiteren Verlauf des Dokuments ausge- lassen wird. Markenname Markeninhaber Littelfuse® © Littelfuse, USA-Chicago, IL SMD NANO2® © Microsoft Corporation, USA-Redmond, WA Windows® Tabelle 1-3 Schutzmarken und Markennamen ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz CCMC | 2021-08 | rel9025... -
Seite 7: Über Das Gerät
Sensoren bis ca. 200 Watt. Die verfügbaren Betriebsmodi – Drehzahlregler und Drehzahlsteller – genügen höchsten Anforderungen. Das ESCON Module 50/4 EC-S ist ausgelegt, um über einen analogen Sollwert kommandiert zu werden. Es verfügt über umfangreiche Funktionalitäten mit digitalen und analogen Ein- und Ausgängen. -
Seite 8: Über Die Sicherheitsvorkehrungen
Antriebssystem in einen sicheren Betriebs- modus überführt und in diesem gehalten werden. • Beachten Sie, dass Sie nicht berechtigt sind irgendwelche Reparaturen an von maxon gelieferten Kom- ponenten durchzuführen. Elektrostatisch gefährdetes Bauelement (EGB) •... -
Seite 9: Spezifikationen
Spezifikationen Technische Daten SPEZIFIKATIONEN Technische Daten ESCON Module 50/4 EC-S (446925) Nenn-Betriebsspannung +V 10…50 VDC Absolute Betriebsspannung 8 VDC / 56 VDC / +V CC min CC max 0.96 x +V Ausgangsspannung (max.) Ausgangsstrom I (<30 s) 4 A / 12 A... - Seite 10 Spezifikationen Technische Daten ESCON Module 50/4 EC-S (446925) Betrieb −30…+45 °C +45…+65 °C Temperatur Erweiterter Bereich Derating Abbildung 2-1 Lagerung −40…+85 °C Umgebungs- bedingungen Betrieb 0…6’000 m MSL Höhe 6’000…10’000 m MSL Erweiterter Bereich Derating Abbildung 2-1 Luftfeuchtigkeit 5…90% (nicht kondensierend) Der Betrieb innerhalb des erweiterten Bereichs (Temperatur und Höhe) ist zulässig.
- Seite 11 Spezifikationen Technische Daten Abbildung 2-2 Massbild [mm] ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz 2-11 CCMC | 2021-08 | rel9025...
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Seite 12: Normen
Zuverlässigkeitsprognose von elektronischen Geräten Umfeld: Boden, mild (GB) Umgebungstemperatur: 298 K (25 °C) MIL-HDBK-217F Zuverlässigkeit Bauteilbelastung: in Übereinstimmung mit Stromlaufplan und Nennleistung Mittlere Ausfallzeit (MTBF): 634'498 Stunden Tabelle 2-6 Normen ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz 2-12 CCMC | 2021-08 | rel9025... -
Seite 13: Einstellungen
• Beachten Sie, dass der benötigte Strom vom Lastmoment abhängt. Indes sind die Stromgrenzen des ESCON Module 50/4 EC-S wie folgt; dauernd max. 4 A / kurzzeitig (Beschleunigung) max. 12 A. Hot-Plugging der USB-Schnittstelle kann zu Beschädigungen an der Hardware führen Wird die USB-Schnittstelle bei eingeschalteter Stromversorgung angeschlossen (hot-plugging), können die... -
Seite 14: Anlaufverfahren
Unter ungünstigen Bedingungen kann das Prinzip der sensorlosen Kommutierung zu Anlaufproblemen füh- ren. Folgende Aspekte können sich dabei nachteilig auf einen zuverlässigen Anlauf auswirken: • hohe Reibmomente • hohes Lastträgheitsmoment in Kombination mit geringer Reibung • ungeeignet gewählte Anlaufparameter ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz 3-14 CCMC | 2021-08 | rel9025... -
Seite 15: Auslegung Der Stromversorgung
GESUCHTE GRÖSSE: • Nenn-Betriebsspannung +V [Volt] LÖSUNG: Δn ≥ ⋅ ⋅ ⋅ 1 V [ ] ------ - -------- - M --------- - ΔM 0.96 ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz 3-15 CCMC | 2021-08 | rel9025... -
Seite 16: Anschlüsse
AnOUT1 Analoger Ausgang 1 AnIN2− Analoger Eingang 2, Negativsignal AnIN2+ Analoger Eingang 2, Positivsignal AnIN1− Analoger Eingang 1, Negativsignal AnIN1+ Analoger Eingang 1, Positivsignal Tabelle 3-7 Pinbelegung & Verdrahtung ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz 3-16 CCMC | 2021-08 | rel9025... - Seite 17 • Wird ein Motorausgangsfilter eingesetzt, sollten die Gegen-EMK-Signalleitungen auf der Motoraus- gangsseite des Filters angeschlossen werden. • Für weitere Details “Motorleitungen / Motordrosseln” auf Seite 5-28. Eingangsspannung 0…50 VDC Max. Eingangsspannung ±100 VDC Abbildung 3-4 Beschaltung Gegen-EMK-Signale ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz 3-17 CCMC | 2021-08 | rel9025...
- Seite 18 0.1% @ 10 Hz PWM Genauigkeit typischerweise 0.5% @ 1 kHz typischerweise 2.5% @ 5 kHz RC Servo Periodendauer 3…30 ms RC Servo Pulslänge 1…2 ms Abbildung 3-5 DigIN1 Schaltung ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz 3-18 CCMC | 2021-08 | rel9025...
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Seite 19: Abbildung 3-7 Digin3 Schaltung (Sinngemäss Auch Für Digin4)
38.5 kΩ (@ 5 V) typischerweise 25.5 kΩ (@ 24 V) Eingangsstrom bei Logik 1 typischerweise 130 µA @ +5 VDC Schaltverzögerung <8 ms Abbildung 3-7 DigIN3 Schaltung (sinngemäss auch für DigIN4) ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz 3-19 CCMC | 2021-08 | rel9025... -
Seite 20: Abbildung 3-8 Digout3 Schaltung (Sinngemäss Auch Für Digout4)
0.5 V @ 500 mA Max. Lastinduktivität 100 mH @ 24 VDC; 500 mA Abbildung 3-8 DigOUT3 Schaltung (sinngemäss auch für DigOUT4) Abbildung 3-9 DigOUT3 Schaltungsbeispiele (sinngemäss auch für DigOUT4) ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz 3-20 CCMC | 2021-08 | rel9025... -
Seite 21: Abbildung 3-10 Anin1 Schaltung (Sinngemäss Auch Für Anin2)
Max. kapazitive Belastung Hinweis: Die Anstiegsrate wird limitiert proportional zur kapazitiven Belastung (z.B. 5 V/ms @300 nF). Max. Ausgangsstrom 1 mA Abbildung 3-11 AnOUT1 Schaltung (sinngemäss auch für AnOUT2) ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz 3-21 CCMC | 2021-08 | rel9025... -
Seite 22: Abbildung 3-12 Usb Anschlussbuchse J7
Gemäss USB 2.0 / USB 3.0-Spezifikationen Länge 1.5 m Seite A USB Type “micro B”, männlich Seite B USB Type “A”, männlich Tabelle 3-9 USB Type A - micro B Cable ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz 3-22 CCMC | 2021-08 | rel9025... -
Seite 23: Potentiometer
USB 2.0 / USB 3.0 (full speed) Max. Bus-Betriebsspannung +5.25 VDC Typischer Eingangsstrom 60 mA Max. DC Data-Eingangsspannung −0.5…+3.8 VDC Potentiometer POTENTIOMETER P1 Einstellbereich 210° Linear Abbildung 3-13 Potentiometer – Einbauort & Einstellbereich ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz 3-23 CCMC | 2021-08 | rel9025... -
Seite 24: Statusanzeigen
• Fehler PWM-Sollwert ausserhalb Bereich • Fehler Sensorlos: Motor blockiert FEHLER • Fehler Sensorlos: Anlauf fehlgeschlagen • Fehler Auto Tuning Identifikation FEHLER • Interner Software-Fehler Tabelle 3-10 LEDs – Interpretation der Statusanzeige ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz 3-24 CCMC | 2021-08 | rel9025... -
Seite 25: Verdrahtung
• «Analog I/O» steht für Analoge Eingänge/Ausgänge • «Digital I/O» steht für Digitale Eingänge/Ausgänge • «Power Supply» steht für Stromversorgung • Erdung (optional) MAXON EC MOTOR Abbildung 4-16 maxon EC motor ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz 4-25 CCMC | 2021-08 | rel9025... - Seite 26 Verdrahtung • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz 4-26 CCMC | 2021-08 | rel9025...
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Seite 27: Motherboard Design Guide
Das Modul kann entweder auf eine Buchsenleiste (Tabelle 5-11) aufgesteckt oder direkt auf einer Elekt- ronikplatine eingelötet werden. 5.1.2 Versorgungsspannung Zum Schutz des ESCON Module 50/4 EC-S empfehlen wir eine externe Sicherung, eine TVS-Diode und einen Kondensator in der Versorgungsspannungsleitung. Beachten Sie hierzu die nachfolgenden Empfeh- lungen: Abbildung 5-17 Beschaltung Versorgungsspannungsleitung EINGANGSSICHERUNG (FU1) Zur Gewährleistung des Verpolschutzes wird eine Eingangssicherung (FU1) benötigt. - Seite 28 TVS (Transient Voltage Suppressor) Diode (D1) an die Versor- gungsspannungsleitung anzuschliessen. KONDENSATOR (C1) Für die Funktion des ESCON Module 50/4 EC-S ist es nicht unbedingt nötig, einen externen Kondensator (C1) einzusetzen. Um den Spannungsrippel zusätzlich zu reduzieren und Rückspeiseströme aufzunehmen, kann ein Elektrolyt-Kondensator an die Versorgungsspannungsleitung angeschlossen werden.
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Seite 29: Abbildung 5-18 Beschaltung Motorwicklung 1 (Sinngemäss Auch Für Motorwicklung 2 & 3)
Motherboard Design Guide Anforderungen an Bauteile externer Anbieter Abbildung 5-18 Beschaltung Motorwicklung 1 (sinngemäss auch für Motorwicklung 2 & 3) ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz 5-29 CCMC | 2021-08 | rel9025... -
Seite 30: Empfohlene Bauteile Und Hersteller
=5.0 A, I =6.0 A, shielded • Sumida (CDR127/LDNP-150M) =15 μH, R =20 mΩ, I =5.7 A, I >5.7 A, shielded Tabelle 5-11 Motherboard Design Guide – Empfohlene Bauteile ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz 5-30 CCMC | 2021-08 | rel9025... -
Seite 31: Design-Richtlinien
5.2.1 Masse Alle Masseanschlüsse (GND) sind auf dem ESCON Module 50/4 EC-S intern verbunden (gleiches Poten- tial). Es ist üblich, auf dem Motherboard eine Massenfläche (ground plane) vorzusehen. Alle Massean- schlüsse sollen mit breiten Leiterbahnen mit der Versorgungsspannungsmasse verbunden werden. -
Seite 32: Anschlussbelegung
(nachfolgend ESCON Module MoBo) zur Verfügung. Alle notwendigen Anschlüsse sind bereits vorhan- den und auf Schraubklemmen geführt. Abbildung 5-20 ESCON Module MoBo (links), mit aufgesetztem ESCON Module 50/4 EC-S (rechts) Abbildung 5-21 ESCON Module MoBo – Massbild [mm] ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz... -
Seite 33: Abbildung 5-22 Escon Module Mobo - Aufnahme Zu Din-Schiene
2 Stück End Section with Foot 22.5 mm (CIME/M/SEF2250S) 1 Stück Base Element 22.5 mm (CIME/M/BE2250SS) 1 Stück Base Element 45 mm (CIME/M/BE4500SS) Tabelle 5-13 ESCON Module MoBo, Aufnahme zu DIN-Schiene – Spezifikation & Zubehör ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz 5-33 CCMC | 2021-08 | rel9025... -
Seite 34: Abbildung 5-23 Escon Module Mobo - Stromversorgung Stecker J1
Motherboard Design Guide ESCON Module Motherboard Sensorless (450237) 5.7.2 Anschlüsse Hinweis Die USB-Schnittstelle befindet sich direkt am ESCON Module 50/4 EC-S. 5.7.2.1 Stromversorgung (J1) Abbildung 5-23 ESCON Module MoBo – Stromversorgung Stecker J1 Signal Beschreibung Power_GND Masse Betriebsspannung Nenn-Betriebsspannung (+10…+50 VDC) Tabelle 5-14 ESCON Module MoBo –... -
Seite 35: Abbildung 5-24 Escon Module Mobo - Motor Stecker J2
EC-Motor: Wicklung 2 Motorwicklung 3 EC-Motor: Wicklung 3 Motor Abschirmung Kabelabschirmung Tabelle 5-16 ESCON Module MoBo – Motor Stecker J2 – Anschlussbelegung für maxon EC motor (bürs- tenlos) Spezifikation / Zubehör Steckbare LP-Schraubklemme, 4-polig, Raster 3.5 mm 0.14…1.5 mm mehradrig, AWG 28-14 Geeignete Kabel 0.14…1.5 mm... -
Seite 36: Abbildung 5-25 Escon Module Mobo - Digital I/Os Stecker J5
Steckbare LP-Schraubklemme, 6-polig, Raster 3.5 mm 0.14…1.5 mm mehradrig, AWG 28-14 Geeignete Kabel 0.14…1.5 mm eindrähtig, AWG 28-14 Tabelle 5-19 ESCON Module MoBo – Digital I/Os Stecker J5 – Spezifikation & Zubehör ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz 5-36 CCMC | 2021-08 | rel9025... -
Seite 37: Abbildung 5-26 Escon Module Mobo - Analog I/Os Stecker J6
Steckbare LP-Schraubklemme, 7-polig, Raster 3.5 mm 0.14…1.5 mm mehradrig, AWG 28-14 Geeignete Kabel 0.14…1.5 mm eindrähtig, AWG 28-14 Tabelle 5-21 ESCON Module MoBo – Analog I/Os Stecker J6 – Spezifikation & Zubehör ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz 5-37 CCMC | 2021-08 | rel9025... -
Seite 38: Ersatzteile
• «Digital I/O» steht für Digitale Eingänge/Ausgänge • «Power Supply» steht für Stromversorgung • Erdung (optional) MAXON EC MOTOR SENSORLOS (OHNE HALL-SENSOREN) Abbildung 5-27 ESCON Module MoBo – maxon EC motor sensorlos ohne Hall-Sensoren (J2) Ersatzteile Bestell- Beschreibung nummer 444144 2-polig steckbare LP-Schraubklemme, Raster 3.5 mm, beschriftet 1…2... -
Seite 39: Abbildungsverzeichnis
Abbildung 5-27 ESCON Module MoBo – maxon EC motor sensorlos ohne Hall-Sensoren (J2) ..... . . 38 ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz... -
Seite 40: Tabellenverzeichnis
ESCON Module MoBo – Stromversorgung Stecker J1 – Spezifikation & Zubehör ..... 34 Tabelle 5-16 ESCON Module MoBo – Motor Stecker J2 – Anschlussbelegung für maxon EC motor (bürstenlos) ..35 Tabelle 5-17 ESCON Module MoBo –... -
Seite 41: Index
Interpretation der Icons und Zeichen im Dokument 6 Unterstützung beim Design des Motherboard 27 Kabel (vorkonfektionierte) USB Type A - micro B Cable 22 Zeichen, benutzte 6 zusätzliche Vorschriften 8 Zweck (Verwendung) 7 länderspezifische Vorschriften 8 ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz Z-41 CCMC | 2021-08 | rel9025... - Seite 42 Datenverarbeitung), welche über den eng umschriebenen Urheberrechtsschutz hinausgeht, untersagt und kann strafrechtlich geahndet werden. © 2021 maxon. Alle Rechte vorbehalten. Änderungen ohne Vorankündigung möglich. CCMC | ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz | Ausgabe 2021-08 | DocID rel9025 maxon motor ag Brünigstrasse 220...