Fronius RI MOD/i CC ProfiNet IO-2P Handbücher

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Fronius RI MOD/i CC ProfiNet IO-2P Bedienungsanleitung (80 Seiten)

Marke: Fronius | Kategorie: Module | Dateigröße: 2 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeines
5
Sicherheit
5
Gerätekonzept
5
Blockschaltbild
6
Lieferumfang
6
Erforderliche Werkzeuge und Hilfsmittel
6
Montagebestimmungen
6
Anschlüsse und Anzeigen am Roboter-Interface
7
Anschlüsse am Roboter-Interface
7
Leds am Print des Roboter-Interfaces
7
Leds zur Diagnose der Spannugsversorgung
8
Leds zur Diagnose der Netzwerk-Verbindung
9
Anschlüsse und Anzeigen am Busmodul - Powerlink
10
Anschlüsse und Anzeigen
10
Anschlüsse und Anzeigen am Busmodul - Profinet IO-2P
12
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
12
Anschlüsse und Anzeigen am Busmodul - Modbus TCP-2P
14
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
14
Technische Daten Powerlink
16
Umgebungsbedingungen
16
Technische Daten Roboter-Interface
16
Eigenschaften der Datenübertragung
16
Konfigurationsparameter
16
Technische Daten Profinet IO-2P
18
Umgebungsbedingungen
18
Technische Daten Roboter-Interface
18
Eigenschaften der Datenübertragung
18
Konfigurationsparameter
18
Technische Daten Modbus TCP-2P
20
Umgebungsbedingungen
20
Technische Daten Roboter-Interface
20
Eigenschaften der Datenübertragung
20
Konfigurationsparameter
20
Roboter-Interface Konfigurieren - Powerlink
22
Allgemeines
22
Prozess-Image Einstellen
22
Knotenadresse Einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel)
22
Knotenadresse Einstellen
23
Roboter-Interface Konfigurieren - Profinet IO-2P
24
Allgemeines
24
Prozess-Image Einstellen
24
Knotenadresse Einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel)
24
IP-Einstellungen
25
Roboter-Interface Konfigurieren - Modbus TCP-2P
26
Allgemeines
26
Prozess-Image Einstellen
26
IP-Adresse Einstellen
26
DIP-Schalter
27
Roboter-Interface Einbauen
28
Sicherheit
28
Vorbereitung
28
Datenkabel Verlegen
29
Roboter-Interface Einbauen
30
Abschließende Tätigkeiten
30
Busmodul Einbauen
31
Sicherheit
31
Ein- und Ausgangssignale - Standard-Image Automation V1
32
Datentypen
32
Verfügbarkeit der Eingangssignale
32
Wertebereich Working Mode
39
Wertebereich TWIN Mode
39
Wertebereich Documentation Mode
40
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
41
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter)
41
Zuordnung
42
Zuordnung Sensorstatus 1
46
Wertebereich Function Status
46
Wertebereich Safety Status
46
Wertebereich Process Bit
46
TAG-Tabelle
47
Wertebereich für TAG Nummer 11 (Arc Break Monitoring)
49
Wertebereich für TAG Nummer 35 (Language)
49
Wertebereich für TAG Nummer 36 (Unit - Metric/Imperial)
50
Wertebereich für TAG Nummer 37 (Welding Standard - AWS/EU)
51
Ein- und Ausgangssignale Weldcom V2.0
52
Datentypen
52
Eingangssignale
52
Wertebereich Processline Selection
55
Wertebereich TWIN Mode
55
Wertebereich Documentation Bit 0 Mode
55
Wertebereich Working Mode
56
Wertebereich Command Value Selection
56
Ausgangssignale
57
Wertebereich Schweißverfahren und Prozess-Image
59
Zuordnung Sensorstatus 1
60
Wertebereich Safety Status
60
TAG-Tabelle
60
Ein- und Ausgangssignale - Retrofit-Image Weldcom TPS-Serie
63
Eingangssignale
63
Wertebereich Betriebsart
64
Ausgangssignale
66
TAG-Tabelle
67
Modbus - Allgemeine Informationen
68
Protokollbeschreibung
68
Datencodierung
68
Application Data Unit (ADU)
69
Modbus - Funktionen
70
03) Read Holding Register
70
10) Write Multiple Register
73
17) Read/Write Multiple Register
75
103 (67) Read Holding Register Float
76

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