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p1135[0]
AUS3 Rücklaufzeit
Änderbar: C2(1), T, U
Min: 0.000 [s]
Beschreibung:
Einstellung der Rücklaufzeit für den Schnellhalt.
In dieser Zeit wird der Drehzahlsollwert nach einem AUS3 von der Maximaldrehzahl (p1082) bis zum Stillstand
heruntergefahren.
Hinweis
Diese Zeit kann überschritten werden, wenn die maximale Zwischenkreisspannung erreicht wird.
r1196
DSC Lagesollwert
Datentyp: Integer32
Beschreibung:
Anzeige des Lagesollwertes von Dynamic Servo Control in Feinstrichen.
Hinweis
DSC: Dynamic Servo Control
p1215
Motorhaltebremse Konfiguration
Änderbar: T
Min: 0
Beschreibung:
Einstellung der Konfiguration für die Motorhaltebremse.
Zu Wert 2:
Diese Einstellung ermöglicht das Drehen der Motorwelle für Montagezwecke.
Wert:
0:
1:
2:
Abhängigkeit:
Siehe auch: r1216, r1217, p1226, p1227, p1228
VORSICHT
Bei Einstellung p1215 = 0 bleibt eine vorhandene Bremse geschlossen. Dies führt bei Bewegung des Motors zur
Zerstörung der Bremse.
Die Einstellung p1215 = 2 ist nicht zulässig, wenn durch die Bremse Lasten gehalten werden.
r1216
Motorhaltebremse Öffnungszeit
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung:
Anzeige der Öffnungsdauer der Motorhaltebremse.
Für diese Zeit wird der Drehzahlsollwert auf 0 gehalten. Danach wird der Drehzahlsollwert freigegeben.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p1215, r1217
r1217
Motorhaltebremse Schließzeit
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung:
Anzeige der Zeit zum Schließen der Motorhaltebremse.
Wenn der Antrieb Motorstillstand meldet, werden bei aktivierter Stillstandsbremse nach Ablauf der Schließzeit die
Impulse gelöscht. Damit wird z. B. ein Absacken von Lasten verhindert.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p1215, r1216
p1226[0]
Stillstandserkennung Drehzahlschwelle
Änderbar: T, U
Min: 0.00 [1/min]
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit S-1FS2
Betriebsanleitung, 09/2022, A5E50832027A AE
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 600.000 [s]
Einheit: -
Datentyp: Integer16
Max: 2
Keine Motorhaltebremse vorhanden
Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung
Motorhaltebremse stets offen
Einheit: [ms]
Einheit: [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 210000.00 [1/min]
Parameter
18.2 Liste der Parameter
Def: 0.000 [s]
Def: 0
Def: 20.00 [1/min]
467
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