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Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.4 Reaktionen auf Safety-Störungen und -Warnungen
6.4.1
Prioritäten der Stoppreaktionen
Tabelle 6-1
Prioritäten der Stoppreaktionen
Prioritätseinstufung
höchste Priorität
.....
...
..
niedrigste Priorität
Prioritäten zwischen Stoppreaktionen und Extended Functions
Stoppreaktion/
Extended Function
höchste Pri‐
STO
orität
.....
SS1
...
SS2
...
SS2E
..
SOS
niedrigste
SLS, SLA
Priorität
Die Überwachungsfunktion SOS bleibt weiterhin angewählt, die Fehlerreaktion im Fehlerfall kann jedoch nicht mehr
1)
ausgelöst werden, da sie bereits ansteht.
SS1 ist der Folgestopp von SS2, der nach einer parametrierbaren Zeit wirksam wird. Die angewählte Sicherheitsfunktion
2)
bleibt weiter anstehen.
Die Überwachungsfunktionen SLS bzw. SLA bleibt weiterhin angewählt, die Fehlerreaktion im Fehlerfall kann jedoch nicht
3)
mehr ausgelöst werden, da sie bereits ansteht.
Während der Bremsphase bleiben SLS bzw. SLA angewählt, danach wird auf SOS umgeschaltet.
4)
Die obige Tabelle gibt an, welche Stoppreaktion bzw. Sicherheitsfunktion sich einstellt, wenn bei
einer angewählten Sicherheitsfunktion eine Stoppreaktion ausgelöst wird. Die Stoppreaktionen
sind dabei von links nach rechts mit fallender Priorität angeordnet.
In den einzelnen Sicherheitsfunktionen gibt es keine übergreifende Priorität. Ein SOS ist z. B.
weiterhin angewählt, auch wenn ein STO angefordert ist. Die Sicherheitsfunktionen, die ein
Abbremsen des Antriebs verursachen (SS1, SS2) sind mit fallender Priorität von oben nach unten
eingetragen.
138
höchste Priorität
Anwahl STO
Anwahl SS1
STO
STO
STO
SS1
STO
SS1
STO
SS1
STO
SS1
1)
1)
STO
3)
SS1
3)
Stoppreaktion
Anwahl STO
Anwahl SS1
Anwahl SS2
Anwahl SOS
Bei anstehender Funktion SS2 wird SS1 ausgelöst. SS2 bleibt
dabei weiterhin angewählt.
...
...
Anwahl SS2
STO
SS1
SS2
SS2
SOS
SS2
4)
...
niedrigste
Priorität
Anwahl SOS
Anwahl SS1 bei
SS2
STO
STO
SS1
SS1
SS2
SS2
SS2
SS2
SOS
SS1
SOS
4)
SS1
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit S-1FS2
Betriebsanleitung, 09/2022, A5E50832027A AE
2)
2)
2)
2)
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