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ANHANG
106
B E T R I E B S A N L E I T U N G | RFU63x
Connection
CAN
cable 9
Controller 4
amongst
others
(Device 1) 5
CAN 7
GN = 63 6
Stub 8
GN = 01 6
Connection
cable 9
CAN
Device 2 5
amongst
others
CAN 7
GN = 02 6
Connection
cable 9
CAN
Device 3 5
amongst
others
CAN 7
GN = 03 6
Connection
cable 9
CAN
Device 4 5
amongst
others
CAN 7
GN = Device number ß
Abbildung 47: CAN-Schnittstelle des Geräts im Anschlussmodul CDB650-204 beschalten.
Anschluss und Durchschleifen der Versorgungsspannung sowie Anschluss eines Trigger-Sensors
für Lesetakterzeugung am z. B. CAN Controller sind hier vernachlässigt.
Ethernet (Host-Port): RFU630-131xx, RFU630-041xx
1
Serielle Host-Schnittstelle
2
Schalter
3
CAN Controller
4
CAN Device
5
Gerätenummer
6
U. a. CAN
7
Stichleitung
8
RFU630-131xx und RFU630-041xx: Verbindungsleitung 1:1 mit Dose, M12, 17-polig,
9
A-codiert und Stecker, M12, 17-polig, A-codiert
Gerätenummer (GN)
ß
Maximal 32 Teilnehmer
à
SICK CAN SCANNER NETWORK
CDB650-204
Switch 3
R+
34
S2 (TermCAN):
R‒/RxD
44
ON
OFF
T+
33
S6 (RS):
422
T‒/TxD
43
485
GND
42
Shield
6
30
31
32
6
CAN
Switch 3
30
31
32
6
S2 (TermCAN):
ON
40
41
42
7
OFF
CDB650-
204
CAN
Switch 3
30
31
32
6
S2 (TermCAN):
ON
40
41
42
7
OFF
CDB650-
204
CAN
Switch 3
30
31
32
6
S2 (TermCAN):
ON
OFF
CDB650-
204
.
.
.
Maximum 32 participants à
Ethernet
Ethernet
Ethernet (Host port) 1
Serial Host interface 2
RS-422
RS-232
Host
TD+
TD‒
RD+
RD‒
GND
Alternative connection module á:
Switch 3
21
22
23
6
S4 (TermCAN):
ON
31
32
33
7
OFF
CDM420-
0006
8027749//2022-12-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Host
TxD
RxD
GND
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