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Erweiterte PID-Regelung
6.52.3
Betrieb
Die (erweiterte) PID-Regelung wird durch Einschalten des Signals X14 aktiviert. Die Funktions-
zuweisung des Signals X14 an eine Eingangsklemme erfolgt über Parameter 180 bis 186.
PID-Regelung
Die (erweiterte) PID-Regelung erfolgt entsprechend den Einstellungen der Parameter 128 bis
134 (siehe auch Seite 6-95 „PID-Regler"). Die Vorgabe des Sollwerts erfolgt über die Klemmen
2-5 oder über Parameter 133, die Vorgabe eines optionalen Korrektursignals über die Klemmen
1-5. Der Istwert wird über die Klemmen 4-5 erfasst. Nur bei der erweiterten PID-Regelung kann
auch die Spannungs-Eingangsklemme 1 (±5 V oder 0–±10 V) zur Erfassung des Prozess-Ist-
wertes (Spannungssignal) genutzt werden. Dies erfolgt durch die Eingabe von 30 oder 31 (ent-
sprechend der gewünschten Wirkrichtung) in Parameter 128 entsprechend folgender Tabelle.
Pr.-
Nr.
128
Tab. 6-60: Einstellung des Parameters 128
Vorwärts-/Rückwärtslauf
Die Umschaltung zwischen Vorwärts-/Rückwärtslauf erfolgt durch Schalten des Signals X24.
Setzen Sie einen der Parameter 180 bis 186 auf „24", um einer Eingangsklemme das Signal
X24 zuzuweisen.
Bei Rückwärtslauf-Einstellung (Pr. 128 = 10, 20, 30)
Durch Einschalten des Signals X24 wird der Vorwärtslauf gestartet. Der Rückwärtslauf ist
bei ausgeschaltetem Signal X24 aktiv.
Bei Vorwärtslauf-Einstellung (Pr. 128 = 11, 21, 31)
Durch Einschalten des Signals X24 wird der Rückwärtslauf gestartet. Der Vorwärtslauf ist
bei ausgeschaltetem Signal X24 aktiv.
Ausgangs- bzw. Umschaltsignale
Die Funktionszuweisung der Ausgangs- bzw. Umschaltsignale (SLEEP, R01 bis R04, RI01 bis
RI04) erfolgt über die Parameter 190 bis 195 oder bei Verwendung der Optionseinheit (FR-A5AR)
über die Parameter 320 bis 322 (Relaisausgänge RA1, RA2 und RA3). Die Ausgangsklemmen
können ausschließlich auf positive Logik eingestellt werden (siehe auch Seite 6-121).
Pr.-Nr.
190
191
192
193
194
320
321
322
Abb. 6-61: Signale zur Motorsteuerung
6 - 134
Bedeutung
Einstellbereich
Auswahl der Wirkrichtung
für den PID-Regler
Bedeutung
Funktionszuweisung RUN-Klemme
Funktionszuweisung SU-Klemme
Funktionszuweisung IPF-Klemme
Funktionszuweisung OL-Klemme
Funktionszuweisung FU-Klemme
Funktionszuweisung RA1-Klemme (nur mit Optionseinheit FR-A5AR)
Funktionszuweisung RA2-Klemme (nur mit Optionseinheit FR-A5AR)
Funktionszuweisung RA3-Klemme (nur mit Optionseinheit FR-A5AR)
Zusätzlicher
Bedeutung
30: Rückwärtslauf
(Prozess-Istwert als Spannungssignal an Klemme 1)
30 / 31
31: Vorwärtslauf
(Prozess-Istwert als Spannungssignal an Klemme 1)
Parameter
MITSUBISHI ELECTRIC
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