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Wahl der Beschleunigungs- und Bremskennlinie
Getriebespielkompensation
Der Parameterwert „3" ist für die Funktion Getriebespielkompensation reserviert.
Durch eine Unterbrechung des Beschleunigungs-/Bremsvorgangs wird erreicht, dass bei-
spielsweise Zahnflanken sanft in Eingriff gebracht werden. Schläge werden hierdurch wir-
kungsvoll vermieden.
Für die Getriebespielkompensation müssen zusätzlich die Parameter 140 bis 143 eingestellt
werden.
In den Parametern 140 und 142 werden die Frequenzschwellen eingestellt, nach denen die Be-
schleunigungen/Verzögerungen für die in Parameter 141 und 143 eingestellten Zeiten gestoppt
werden. Die Parameter 140 und 141 sind während der Beschleunigung, die Parameter 142 und
143 während der Verzögerung aktiv.
Abb. 6-17: Frequenzänderungen zur Getriebespielkompensation, Pr. 29 = „3"
HINWEISE
Setzen Sie für die Beschleunigungs-/Bremszeit die Zeit ein, die zum Erreichen der mit Para-
meter 3 eingestellten Basisfrequenz (nicht der mit Parameter 20 eingestellten Bezugsfre-
quenz für Beschleunigungs-/Bremszeit) erforderlich ist. Siehe auch Parameter 7 und 8.
Ein Zugriff auf die Parameter 140 bis 143 ist nur möglich, wenn Parameter 29 = 3 ist.
Die Beschleunigungs-Bremszeit wird um die Kompensationszeit verlängert.
6 - 32
D
Pr. 140
f 1
Pr. 141
D t
1
Parameter
D
Pr. 142
f 2
t
Pr. 143
D t
2
I000018aC
MITSUBISHI ELECTRIC
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