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Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu schweren Ver-
letzungen führen.
Die Hauptspannungsversorgung des Servoverstärkers muss in folgen-
den Fällen über den Hauptschalter abgeschaltet werden:
05.12.2023
GEFAHR
•
Nur geschultes Fachpersonal darf die „Sichere Wie-
deranlaufsperre" STO (Safe Torque off) installieren
und parametrieren.
•
Alle Steuerungseinrichtungen (Schalter, Relais, PLC,
etc.) und der Schaltschrank müssen den Anforde-
rungen von EN ISO 13849 entsprechen. Dies bein-
haltet:
– Türschalter, etc. mit mindestens Schutzklasse
IP54
– Schaltschrank mit mindestens Schutzklasse IP54
•
Geeignete Kabel und Endhülsen sind zu benutzen.
•
Alle Kabel, die die Sicherheit betreffen (z.B. Steuer-
kabel für die Eingänge ENABLE 1 und ENABLE 2)
müssen außerhalb des Schaltschranks in einem Ka-
belkanal verlegt sein. Kurz- oder Querschlüsse in
den Signalleitungen müssen vermieden werden! Sie-
he EN ISO 13849.
•
Sollten externe Kräfte auf die mit der Sicherheits-
funktion STO verwendeten Achsen einwirken (z.B.
hängende Last), so müssen weitere Maßnahmen er-
griffen werden (z.B. eine elektromagnetische Zwei-
flächen-Federdruckbremse, anstatt einer Perma-
nentmagnetbremse).
VORSICHT
•
Reinigungs-, Wartungs- oder Reparaturmaßnahmen
•
Längerer Außerbetriebssetzung
S-DIAS DRIVE MODUL
DC 101
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