Fronius EtherCAT Einbauanleitung
Roboter-option
Verwandte Anleitungen für Fronius EtherCAT
Inhaltszusammenfassung für Fronius EtherCAT
- Seite 1 / Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy Einbauanleitung EtherCAT EtherCAT extern Roboter-Option Installation instructions Robot option Instructions d'installation Option robot 42,0410,1813 005-09072014...
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Seite 3: Einleitung
Einleitung Wir danken Ihnen für Ihr entgegengebrachtes Vertrauen und gratulieren Ihnen zu Ihrem technisch hochwertigen Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfältig lesen, lernen Sie die viel- fältigen Möglichkeiten Ihres Fronius-Produktes kennen. Nur so können Sie seine Vorteile bestmöglich nutzen. -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Allgemeines ............................Anschlüsse am Feldbus-Koppler BK1120 .................... Anschlüsse am Feldbus-Koppler BK1120 - externe Variante............... Interface EtherCAT anschließen - TSt Geräteserie ................Interface EtherCAT anschließen - TS/TPS, MW/TT Geräteserie ............EtherCAT Kabel und Steckverbinder ....................Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung ......................Sicherheit .............................. Anzeigen am Feldbus-Koppler BK1120.................... -
Seite 7: Allgemeines
Sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheitsvorschriften Gerätekonzept EtherCAT ist ein von der Firma Beckhoff initiiertes offenes Feldbus-System auf der Basis von Ethernet. Seine Stärken liegen in extrem kurzen Zykluszeiten und exakter Synchroni- sierung. Das EtherCAT zeichnet sich durch geringes Bauvolumen und hohe Modularität aus. Die... -
Seite 8: Anwendungsbeispiel
Anwendungsbei- spiel (10) Kühlgerät Schweißbrenner Stromquelle Robotersteuerung EtherCAT Schweißdraht-Fass Verbindungs-Schlauchpaket Roboter Drahtvorschub (10) Datenkabel EtherCAT Anwendungsbei- spiel für externe Variante (10) Robotersteuerung Drahtvorschub EtherCAT externe Variante Schweißbrenner Datenkabel EtherCAT Verbindungs-Schlauchpaket Stromquelle Roboter Kühlgerät (10) Schweißdraht-Fass... -
Seite 9: Hinweise Zum Einbau Der Externen Variante
Hinweise zum HINWEIS! Beim Einbau der externen Variante des EtherCAT Feldbus-Kopplers Einbau der exter- BK1120 sind folgende Richtlinien zu beachten: nen Variante Die Verlegung der Kabel hat getrennt von netzbehafteten Leitungen zu erfol- Der Einbau des Feldbus-Kopplers hat getrennt von netzbehafteten Leitun-... -
Seite 10: Feldbus-Koppler Anschließen
Geräte und Komponenten ausschalten vom Stromnetz trennen gegen Wiedereinschalten sichern. Allgemeines Das Anschließen des Interface EtherCAT erfolgt am Feldbus-Koppler BK1120. Anschlüsse am VORSICHT! Gefahr von Sachschäden. Vor Beginn der Arbeiten sicherstellen, Feldbus-Koppler dass die Kabel für die externe Spannungsversorgung des Interfaces spannungs- BK1120 frei sind und bis zum Abschluss aller Arbeiten spannungsfrei bleiben. -
Seite 11: Interface Ethercat Anschließen - Tst Geräteserie
Takt Betrieb für Roboterinterface“ finden Sie in der Bedienungsanleitung der Strom- quelle. Interface Daten-Eingangskabel EtherCAT am Anschluss EtherNet RJ 45 - X1 IN am Feldbus- EtherCAT an- Koppler anschließen schließen - TS/ Daten-Ausgangskabel EtherCAT am Anschluss EtherNet RJ 45 - X1 OUT am Feld- TPS, MW/TT Ge- bus-Koppler anschließen... -
Seite 12: Ethercat Kabel Und Steckverbinder
Verwenden Sie zur Verbindung von EtherCAT-Geräten nur Ethernet-Kabel, die mindes- und Steckverbin- tens der Kategorie 5 (CAt5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt 4 Adern des Kabels für die Signalübertragung. EtherCAT verwendet RJ45-Steckverbinder. Die Kontaktbelegung ist zum Ethernet-Stan- dard (ISO/IEC 8802-3) kompatibel. -
Seite 13: Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
Netz trennen gegen Wiedereinschalten sichern. Anzeigen am Feldbus-Koppler BK1120 (10) LED Run grün zur Diagnose der EtherCAT State Machine/ LED Error LED Link (X1 IN) gelb LED Aktiv (X1 IN) grün zur Feldbus-Diagnose LED Link (X2 OUT) gelb LED Aktiv (X2 OUT) grün... -
Seite 14: Leds Zur Diagnose Der Ethercat State Machine/Plc
Kein Fehler Blinkt PLC-Fehler / Lost Frames LEDs zur Feld- Anzeige Bedeutung bus-Diagnose Link (X1 IN) keine Verbindung auf dem ankommenden EtherCAT- Strang Leuchtet vorhergehender EtherCAT-Teilnehmer angeschlos- Aktiv (X1 IN) Blinkt Kommunikation mit vorhergehendem EtherCAT- Teilnehmer keine Verbindung auf dem ankommenden EtherCAT-... - Seite 15 I/O Error Fehler- Anzeige argument Bedeutung Abhilfe Blinkt EMV Probleme Spannungsversorgung auf Unter- oder Über- spannungsspitzen kont- rollieren EMV-Maßnahmen ergrei- Liegt ein K-Bus-Fehler vor, kann durch erneutes Starten (Aus- und Wie- dereinschalten des Kopp- ler) der Fehler lokalisiert werden 1 Implus EEPROM-Prüfsum- Herstellereinstellung mit der menfehler...
- Seite 16 I/O Error Fehler- Anzeige argument Bedeutung Abhilfe 15 Impulse Anzahl der Busklem- Buskoppler erneut Starten, men stimmt nicht falls der Fehler erneut auftritt, mehr Herstellereinstellung mit der Konfigurationssoftware KS2000 setzen 16 Impulse Länge der K-Bus-Da- Buskoppler erneut Starten, ten stimmt nicht falls der Fehler erneut auftritt, mehr Herstellereinstellung mit der...
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Seite 17: Eigenschaften Der Datenübertragung Und Technische Daten
8192 Inputs / Outputs Analoge Peripheriesignale 256 Inputs / Outputs Protokolle EtherCAT (Direct-Mode) Baudrate 100 MBaud Konfiguration Konfigurations-Software KS2000, TwinCAT Sys- tem Manager oder via EtherCAT (ADS) Busanschluss 2 x RJ45 Spannungsversorgung 24 VDC (-15%/+20%) Stromaufnahme ca. 100 mA Potenzialtrennung 500 V... - Seite 18 Schutzart IP 20 Einbaulage beliebig Zulassung CE, UL...
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Seite 19: Signalbeschreibung Ethercat
Zusätzlich besteht die Möglichkeit, weitere Klemmen in ein Roboterinterface einzubauen. Die Anzahl ist jedoch durch die Gehäusegröße limitiert. HINWEIS! Beim Einbau weiterer Klemmen ändert sich das Prozess-Datenbild. Je nach eingestellter Betriebsart kann das Interface EtherCAT verschiedene Ein- und Aus- gangssignale übertragen. Betriebsarten der... -
Seite 20: Ein- Und Ausgangssignale Für Mig/Mag - Tst Geräteserie
Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG - TSt Gerä- teserie Eingangssignale Objekt 7000H RxPDO - Signale vom Roboter zur Stromquelle Sub- index Signalbezeichnung Datentyp Bereich Anzahl der Einträge 0 - 255 Schweißen Ein High Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2... - Seite 21 Sub- index Signalbezeichnung Datentyp Bereich Anzahl der Einträge 0 - 255 Lichtbogen stabil High Begrenzung am Leistungslimit High Prozess aktiv High Hauptstrom-Signal High Brenner-Kollisionsschutz High Stromquelle bereit High 7H - 8H Nicht in Verwendung 1H - 8H Fehler-Nummer 0 - 255 8H - 16H Nicht in Verwendung 1H - 7H Nicht in Verwendung...
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Seite 22: Ein- Und Ausgangssignale Für Mig/Mag Standard-/Puls-Synergic Und Cmt
Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/ Puls-Synergic und CMT Allgemeines Die folgenden Signalbeschreibungen gelten nur im Zusammenhang mit einer Stromquelle der TS/TPS, MW/TT Geräteserie. Eingangssignale Objekt 7000H RxPDO - Signale vom Roboter zur Stromquelle Sub- index Signalbezeichnung Datentyp Bereich Anzahl der Einträge 0 - 255 Schweißen Ein High... -
Seite 23: Ausgangssignale
Sub- index Signalbezeichnung Datentyp Bereich SynchroPuls deaktiviert High SFI deaktiviert High Puls- oder Dynamikkorrektur High deaktiviert Rückbrand deaktiviert High Leistungs-Vollbereich High (0 - 30 m) 6H - 16H Nicht in Verwendung ..Je nach ausgewähltem Verfahren und eingestelltem Schweißprogramm werden unterschiedliche Parameter vorgegeben: Verfahren Parameter... - Seite 24 Sub- index Signalbezeichnung Datentyp Bereich Festbrand-Kontrolle High Nicht in Verwendung Roboter-Zugriff High (nur in Verbindung mit RCU 5000i) Draht vorhanden High Kurzschluss Zeitüberschrei- High tung Daten Dokumentation bereit High (nur in Verbindung mit RCU 5000i) Nicht in Verwendung Leistung außerhalb Bereich High 1H - 16H Schweißspannungs-Istwert 0 - 65535 (0 - 100 V)
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Seite 25: Ein- Und Ausgangssignale Für Wig
Ein- und Ausgangssignale für WIG Allgemeines Die folgenden Signalbeschreibungen gelten nur im Zusammenhang mit einer Stromquelle der TS/TPS, MW/TT Geräteserie. Eingangssignale Objekt 7000H RxPDO - Signale vom Roboter zur Stromquelle Sub- index Signalbezeichnung Datentyp Bereich Anzahl der Einträge 0 - 255 Schweißen Ein High Roboter bereit... -
Seite 26: Betriebsarten Der Stromquelle
Sub- index Signalbezeichnung Datentyp Bereich Nicht in Verwendung Nicht in Verwendung Grundstrom deaktiviert High Duty Cycle deaktiviert High 5H - 16H Nicht in Verwendung Betriebsarten der Betriebsart / 1H Stromquelle Nicht verwendet Nicht verwendet Job Betrieb Parameteranwahl intern Nicht verwendet CC / CV WIG Schweißen Nicht verwendet... - Seite 27 Sub- index Signalbezeichnung Datentyp Bereich Nicht in Verwendung Hochfrequenz aktiv High Nicht in Verwendung Draht vorhanden (Kaltdraht) High Nicht in Verwendung Nicht in Verwendung Puls High High Nicht in Verwendung 1H - 16H Schweißspannungs-Istwert 0 - 65535 (0 - 100 V) 1H - 8H Low Byte - 9H - 16H...
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Seite 28: Ein- Und Ausgangssignale Für Cc/Cv
Ein- und Ausgangssignale für CC/CV Allgemeines Die folgenden Signalbeschreibungen gelten nur im Zusammenhang mit einer Stromquelle der TS/TPS, MW/TT Geräteserie. Eingangssignale Objekt 7000H RxPDO - Signale vom Roboter zur Stromquelle Sub- index Signalbezeichnung Datentyp Bereich Anzahl der Einträge 0 - 255 Schweißen Ein High Roboter bereit... -
Seite 29: Ausgangssignale
Ausgangssignale Objekt 6000H TxPDO - Signale von der Stromquelle zum Roboter Sub- index Signalbezeichnung Datentyp Bereich Anzahl der Einträge 0 - 255 Lichtbogen stabil High Limit-Signal High (nur in Verbindung mit RCU 5000i) Prozess aktiv High Hauptstrom-Signal High Brenner-Kollisionsschutz High Stromquelle bereit High Kommunikation bereit... -
Seite 30: Ein- Und Ausgangssignale Für Standard-Manuell
Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell Allgemeines Die folgenden Signalbeschreibungen gelten nur im Zusammenhang mit einer Stromquelle der TS/TPS, MW/TT Geräteserie. Eingangssignale Objekt 7000H RxPDO - Signale vom Roboter zur Stromquelle Sub- index Signalbezeichnung Datentyp Bereich Anzahl der Einträge 0 - 255 Schweißen Ein High Roboter bereit... -
Seite 31: Ausgangssignale
Ausgangssignale Objekt 6000H TxPDO - Signale von der Stromquelle zum Roboter Sub- index Signalbezeichnung Datentyp Bereich Anzahl der Einträge 0 - 255 Lichtbogen stabil High Limit-Signal High (nur in Verbindung mit RCU 5000i) Prozess aktiv High Hauptstrom-Signal High Brenner-Kollisionsschutz High Stromquelle bereit High Kommunikation bereit... -
Seite 91: Appendix
Appendix...