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Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG - TSt Gerä-
teserie
Eingangssignale
Objekt 7000H RxPDO - Signale vom Roboter zur Stromquelle
Sub-
index Signalbezeichnung
0H
1H
2H
3H
4H
5H
6H
7H
8H
Ausgangssignale
Objekt 6000H TxPDO - Signale von der Stromquelle zum Roboter
18
Anzahl der Einträge
1H
Schweißen Ein
2H
Roboter bereit
3H
Betriebsarten Bit 0
4H
Betriebsarten Bit 1
5H
Betriebsarten Bit 2
6H
Nicht in Verwendung
7H
Nicht in Verwendung
8H
Nicht in Verwendung
1H
Gas Test
2H
Drahtvorlauf
3H
Drahtrücklauf
4H
Quellenstörung quittieren
5H
Positionssuchen
6H
Brenner ausblasen
7H
Nicht in Verwendung
8H
Nicht in Verwendung
9H - 16H Merker-Nummer
1H - 8H
Nicht in Verwendung
1H - 16H Leistungs-Sollwert
1H - 8H
9H - 16H
1H - 8H
Lichtbogen-Längenkorrektur,
Sollwert
1H - 8H
Lichtbogen-Längenkorrektur,
Sollwert
9H -16H Dynamikkorrektur, Sollwert
1H - 8H
Nicht in Verwendung
1H
Nicht in Verwendung
2H
Nicht in Verwendung
3H
Dynamikkorrektur disable
4H
Nicht in Verwendung
5H
Leistungs-Vollbereich
(0 - 30 m)
6H - 16H Nicht in Verwendung
Datentyp Bereich
0 - 255
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
-
-
0 - 5
-
-
-
0 - 65535 (0 - 100 %)
Low Byte -
High Byte -
Low Byte
0 - 65535 (-30 - +30 %)
High Byte
-
0 - 255 (-5 - +5 %)
-
-
-
-
-
-
High
-
-
-
High
-
-
-
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