Frequenzumrichter der Serie ST600
Funktions-
Bezeichnung
code
P21.22
Haltezeit am Zielpunkt
Geschwindigkeit bei
P21.23
Suche der
Grundstellung
P21.24
Grundstellung-Offset 0–65535
Haltezeit des Signals
P21.25
bei Abschluss der
Lageregelung
Impulsüberlagerungs-
P21.26
wert
Geschwindigkeit der
P21.27
Impulsüberlagerung
Beschleunigungs-
P21.28
/Verzögerungszeit
nach Sperrimpuls
Beschreibung
Einstellbereich von P21.20: 0,01–300,00s
Einstellbereich von P21.21: 0,01–300,00s
Haltezeit bei Erreichen der Zielposition einstellen.
Einstellbereich: 0,000–60,000s
0,00–50,00Hz
Die Haltezeit des Signals bei Abschluss der Lagerege-
lung; dieser Parameter ist auch für das Signal für den
Abschluss der Spindelausrichtung gültig.
Einstellbereich: 0,000–60,000s
P21.26: -9999–32767
P21.27: 0-3000,0/ms
Diese Funktion ist im Sollwert für die Impulsgeschwin-
digkeit (P00.06=12) bzw. im Impuls-Lageregelungsmo-
dus (P21.00=1) aktiviert:
1. Funktion Eingangsklemme Nr. 68 (Aktivierung Im-
pulsüberlagerung)
Wenn die Anstiegsflanke der Klemme erkannt wird,
wird die Impulseinstellung auf P21.26 erhöht, und der
Impuls-Referenzkanal wird mit der durch P21.27 fest-
gelegten Impulsüberlagerungs-Rate kompensiert.
2. Funktion Eingangsklemme Nr. 67 (zunehmender Im-
pulsanstieg)
Wenn diese Klemme aktiviert ist, wird der Impulsrefe-
renzkanal durch die in P21.27 eingestellte Impulsüber-
lagerungsrate kompensiert.
Hinweis: Die in P05.09 eingestellte Klemmenfilterung
kann die tatsächliche Überlagerung leicht beeinflussen.
Beispiel: P21.27 = 1,0/ ms; P05.05 = 67
Wenn das Eingangssignal der Klemme S5 0,5 s be-
trägt, beträgt die tatsächliche Anzahl der überlagerten
Impulse 500.
3. Funktion Eingangsklemme Nr. 69 (fortschreitende
Impulsabnahme)
Diese Funktion läuft wie oben beschrieben ab. Der Un-
terschied besteht darin, dass diese Klemme anzeigt,
dass negative Impulse überlagert werden.
-270-
Liste der Funktionsparameter
Standard-
einstellung
0,100s
2,00Hz
0
0,200s
0
8,0
5,0 s
Ändern
○
○
○
○
○
○
○